[发明专利]一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人

权利要求书

1.一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，其特征在于：所述一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，所述机器人包括左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）、右后腿（4）、躯干（5）和控制器（6），躯干（5）水平设置，左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）和右后腿（4）分别对称设置在躯干（5）的两侧，控制器（6）固定安装在躯干（5）上，且控制器（6）分别与左前腿（1）、右前腿（2）、左后腿（3）和右后腿（4）控制连接。

2.根据权利要求1所述一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，所述机器人躯干（5）包括顶板（51）、底板（52）、铜柱（53），顶板（51）和底板（52）水平设置，四个铜柱（53）成矩形设置在顶板（51）和底板（52）之间，温度传感器（DS18B20）（52A）固定在底板（52）上方，电池仓（52B）设置在底板（52）下方，控制器（6）设置在顶板（51）上，蜂鸣器（61）安装在控制器（6）上。

3.根据权利要求2所述一种用于粮仓环境下实时温度监测的轮式机器人，其特征在于：所述左前腿（1）包括左前腿髋部关节（11）、左前腿大腿关节（12）、左前腿小腿关节（13）和左前腿足端关节（14），左前腿髋部关节（11）包括左前腿丝杠端盖（11A）、左前腿丝杠（11B）、左前腿丝杠螺母（11C）、左前腿垫片（11D）、左前腿第一金属舵盘（11E）、左前腿第二金属舵盘（11F）、左前腿第一舵机（11G）、左前腿第一功能支架（11H），，左前腿大腿关节（12）包括左前腿第二功能支架（12A）、左前腿第二舵机（12B），左前腿小腿关节（13）包括左前腿第三金属舵盘（13A）、左前腿第三功能支架（13B）和左前腿第三舵机（13C），左前腿足端关节（14）包括左前腿第四舵盘（14A）和滚动轮（14B）；

左前腿第一舵机（11G）通过舵机架与左前腿第一功能支架（11H）固定，左前腿第一舵机（11G）的输出轴与左前腿第二金属舵盘（11F）固定，左前腿第一金属舵盘（11E）与左前腿第二金属舵盘（11F）固定连接，左前腿丝杠（11B）与左前腿第一金属舵盘（11E）固定，左前腿丝杠螺母（11C）与左前腿丝杠（11B）配合，左前腿垫片（11D）放置在左前腿丝杠螺母（11C）上，左前腿丝杠螺母（11C）与底板（52）固定，左前腿丝杠（11B）与左前腿丝杠端盖（11A）固定，左前腿第二功能支架（12A）的底板与左前腿第一功能支架（11H）的底板固定连接，左前腿第二舵机（12B）通过舵机架与左前腿第二功能支架（12A）连接，左前腿第二舵机（12B）的输出轴与左前腿第三金属舵盘（13A）固定，左前腿第三金属舵盘（13A）与左前腿第三功能支架（13B）固定，左前腿第三舵机（13C）通过舵机架与左前腿第三功能支架（13B）连接，左前腿第四金属舵盘（14A）分别与左前腿第三舵机（13C）的输出轴和左前腿滚动轮（14B）固定连接。