[发明专利]具有过流保护功能的电机控制器

权利要求书

1.具有过流保护功能的电机控制器，包括电子继电器模块、电压采样模块、过流保护模块和驱动模块，所述电子继电器模块的输出端连接电机，其接地端连接所述电压采样模块的输入端；所述过流保护模块的输入端连接所述电压采样模块的输出端，其输出端通过驱动模块后连接电子继电器模块的控制端；

其特征在于，所述过流保护模块包括第一比较器(CMP1)、振荡器和计时器，所述第一比较器(CMP1)的正向输入端作为所述过流保护模块的输入端，其负向输入端连接第一参考电位(Vref1)，其输出端通过振荡器后连接计时器的时钟信号输入端，所述计时器的输出端作为所述过流保护模块的输出端；

所述驱动模块包括第一反相器、第二反相器、第三反相器、第四反相器、第一PMOS管(PM1)、第二PMOS管(PM2)、第二NMOS管(NM2)、第三NMOS管(NM3)和电阻(R1)，

第一反相器的输入端连接所述过流保护模块的输出端，第四反相器的输出端连接所述电子继电器模块的控制端；

第二反相器的输入端连接第一反相器的输出端和第二NMOS管(NM2)的栅极，其输出端连接第三NMOS管(NM3)的栅极；

第一PMOS管(PM1)的漏极连接第二NMOS管(NM2)的漏极和第二PMOS管(PM2)的栅极，其栅极连接第二PMOS管(PM2)的漏极、第三NMOS管(NM3)的漏极和第三反相器的输入端，第二NMOS管(NM2)和第三NMOS管(NM3)的源极接地，第一PMOS管(PM1)和第二PMOS管(PM2)的源极接电机的供电电压(VIN)；

第四反相器的输入端连接第三反相器的输出端，电阻(R1)接在第四反相器的输出端和地之间；

当流过所述电机的电流大于电流阈值时，所述振荡器开始工作，所述计时器的计时阈值大于上电过程中流过所述电机的电流降到所述电流阈值所需的时间。

2.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，所述振荡器包括第二比较器(CMP2)、电容(C1)、第四NMOS管(NM4)、缓冲器、延迟电路、第五反相器和第六反相器，

第二比较器(CMP2)的使能端连接所述第一比较器(CMP1)的输出端，其正向输入端连接第二参考电位(Vref2)，负向输入端连接第四NMOS管(NM4)的漏极并通过电容(C1)后接地，其输出端依次通过缓冲器和延迟电路后连接第五反相器的输入端；第六反相器的输入端连接第五反相器的输出端和第四NMOS管(NM4)的栅极，其输出端连接所述计时器的时钟信号输入端，第四NMOS管(NM4)的源极接地。

3.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块包括第一NMOS管(NM1)，第一NMOS管(NM1)的栅极作为所述电子继电器模块的控制端，其漏极作为所述电子继电器模块的输出端，其源极作为所述电子继电器模块的接地端。

4.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为IGBT功率模块。

5.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，所述电子继电器模块为GTO功率模块。

6.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，所述电压采样模块包括采样电阻(Rs)和运算放大器(OPA)，运算放大器(OPA)的负向输入端作为所述电压采样模块的输入端，其正向输入端接地，其输出端作为所述电压采样模块的输出端，采样电阻(Rs)接在所述电压采样模块的输入端和地之间。

7.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由阻容分压模块构成。

8.根据权利要求1所述的具有过流保护功能的电机控制器，其特征在于，在交流应用下，所述电压采样模块由电容串联分压模块构成。