[发明专利]抖动校正方法和抖动校正设备

权利要求书

1.一种抖动校正方法，应用于一抖动校正设备，所述抖动校正设备能够与一电子设备可拆卸地连接，用于当与所述电子设备连接时校正所述电子设 备的抖动，所述抖动校正设备包括：平衡端子；连接件，包括与所述平衡端子固定地连接的第一端以及能够与所述电子设备可拆卸地连接的第二端；以及箱体，其中所述连接件的第一端位于所述箱体内且所述连接件的第二端位于所述箱体外，并且在所述箱体内进一步包括磁场产生装置，

所述抖动校正方法包括：

在所述电子设备与所述抖动校正设备连接后，启动所述磁场产生装置以产生磁场，并通过所述磁场对所述平衡端子的作用力来调整彼此连接的所述电子设备、所述连接件和所述平衡端子的整体重心，以保持重力与磁场力之间的平衡；

基于光电检测，获得当所述平衡端子位于初始位置时的初始图像以及此后的检测图像；

当所述初始图像与所述检测图像存在不同时，基于所述不同确定所述平衡端子的运动模式和运动量；以及

基于所述运动模式和所述运动量调整磁场，将所述平衡端子恢复到初始位置；

其中在所述箱体内设置有至少一个平行光源，用于发射至少一种波段的光，所述至少一个平行光源按照x轴、y 轴、z 轴中的至少一个的相对位置关系放置，

其中“基于光电检测，获得当所述平衡端子位于初始位置时的初始图像以及此后的检测图像”的步骤进一步包括：

当所述平衡端子位于初始位置时，拍摄所述至少一个平行光源所发射的光形成的至少一个初始图像；

拍摄所述至少一个平行光源所发射的光形成的至少一个检测图像，

其中所拍摄的所述至少一个初始图像和所述至少一个检测图像均与x轴、y 轴、z轴中的至少一个对应，且在所述至少一个初始图像和所述至少一个检测图像均存在由所述箱体内的平衡端子而导致的遮挡区域。

2.根据权利要求1 所述的抖动校正方法，其中“当所述初始图像与所述检测图像存在不同时，基于所述不同确定所述平衡端子的运动模式和运动量”的步骤进一步包括：

将所述至少一个初始图像与所述至少一个检测图像进行比较，判断所述遮挡区域的中心点是否出现偏移；

当所述遮挡区域的中心点出现偏移时，确定所述平衡端子的运动模式为振动；以及

将所述遮挡区域的中心点的偏移量确定为与所述遮挡区域所位于的图像对应的轴的方向上的振动量。

3.根据权利要求1 所述的抖动校正方法，进一步包括：

基于所述平衡端子的初始位置，预置并存储基于此的多种运动模式，其中所述运动模式与各轴对应的遮挡区域的长度以及各轴对应的转动量相关联，

其中“当所述初始图像与所述检测图像存在不同时，基于所述不同确定所述平衡端子的运动模式和运动量”的步骤进一步包括：

将所述至少一个初始图像与所述至少一个检测图像进行比较，判断所述遮挡区域的长度是否改变；

当所述遮挡区域的长度改变时，确定所述平衡端子的运动模式为转动；以及

在相同的时间窗口内，将所述至少一个检测图像中的遮挡区域的长度与预置的与各轴对应的遮挡区域的长度进行匹配，以估计各轴对应的转动量。