[发明专利]车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

技术领域

本发明涉及传感技术领域，尤其涉及一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

在行车道上部署一排磁阻传感器节点，当车辆经过磁阻传感器时，传感器会采集到车辆的磁场信息，对于同一车辆，传感器所采集到的磁信号波形相似，且不同类型车辆的磁信号不相似，所以可以通过计算磁信号的相似度来实现车辆的识别和跟踪。

传统的基于磁阻传感器的车辆跟踪系统大都是采用欧氏距离来判断车辆信号的相似度，该类方法存在以下问题：欧氏距离是严格的按照时间先后顺序进行相似性的计算，因此，它们对信号在时间轴上的扭曲非常敏感。然而，由于车辆在监控区域内具有横向偏移、加速、减速或制动等动作，所以传感器采集的磁信号存在时间扭曲变形。欧氏距离无法准确计算相似度。

发明内容

本发明提供一种车辆识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，以磁信号的相似度计算，准确识别车辆。

第一方面，本发明实施例提供了一种车辆识别方法，包括：

获取第一磁信号序列和第二磁信号序列；其中，所述第一磁信号序列是第一车辆经过第一磁阻传感器节点处的磁信号序列，所述第二磁信号序列是第二车辆经过第二磁阻传感器节点处的磁信号序列；

使用动态时间规整法计算所述第一磁信号序列和所述第二磁信号序列之间的规整路径距离；

根据所述规整路径距离，识别所述第一车辆和所述第二车辆是否为同一车辆。

第二方面，本发明实施例还提供了一种车辆识别装置，该车辆识别装置包括：

获取模块，用于获取第一磁信号序列和第二磁信号序列；其中，所述第一磁信号序列是第一车辆经过第一磁阻传感器节点处的磁信号序列，所述第二磁信号序列是第二车辆经过第二磁阻传感器节点处的磁信号序列；

计算模块，用于使用动态时间规整法计算所述第一磁信号序列和所述第二磁信号序列之间的规整路径距离；

识别模块，用于根据所述规整路径距离，识别所述第一车辆和所述第二车辆是否为同一车辆。

第三方面，本发明实施例还提供了一种设备，该设备包括：

一个或多个处理器；

存储装置，用于存储一个或多个程序；

一个或多个磁阻传感器，用于检测磁信号；

当所述一个或多个程序被所述一个或多个处理器执行，使得所述一个或多个处理器实现上述的车辆识别方法。

第四方面，本发明实施例还提供了一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述的车辆识别方法。

本发明实施例通过采用动态时间规整法计算磁信号序列的规整路径距离以识别车辆，因为动态时间规整法会对两个磁信号序列中的元素按照最短距离进行匹配对齐，而不是按照时间先后顺序将元素一一对齐计算距离，因此采用动态时间规整法去识别在传感器节点上具有横向偏移、加速、减速或制动等动作的车辆，相比采用欧式距离，实用性更强，识别准确率高。

附图说明

图1是本发明实施例一的车辆识别方法的流程图；

图2是本发明实施例一的车辆识别方法的一个应用场景图；

图3是本发明实施例一的车辆识别方法的另一个应用场景图；

图4是本发明实施例三中，磁信号序列的获取方法的原理图；

图5是本发明实施例三中，动态时间规整法的原理图；

图6是本发明实施例三中，动态时间规整法的算法示例图；

图7是本发明实施例三中，动态时间规整法的一个效果图；

图8是本发明实施例三中，动态时间规整法的另一个效果图；

图9是本发明实施例四中的车辆识别装置的结构示意图；

图10是本发明实施例五中的设备的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。

实施例一

图1为本发明实施例一提供的车辆识别方法的流程图，本实施例可适用于根据两组磁信号序列识别对应的车辆是否为同一车辆的情况，该方法可以由车辆识别装置来执行，具体包括如下步骤110、120和130。

步骤110、获取第一磁信号序列和第二磁信号序列。

其中，所述第一磁信号序列是第一车辆经过第一磁阻传感器节点处的磁信号序列，所述第二磁信号序列是第二车辆经过第二磁阻传感器节点处的磁信号序列。