[发明专利]一种鸡翼包装的方法与设备

权利要求书

1.一种鸡翼包装的方法，其特征在于，包括：

检测生产线上的鸡翼是否符合预设条件；

若符合，则对所述鸡翼进行称重；

若不符合，则将所述鸡翼分拣出所述生产线；

计算组合包装后总重量在预定阀值范围内的目标鸡翼组合，所述目标鸡翼组合至少包括一个所述鸡翼；

将所述目标鸡翼组合中每个所述鸡翼组合包装。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测鸡翼是否符合预设条件，包括：

采用视觉检测技术检测鸡翼曝光面是否符合预设条件。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述采用视觉检测技术检测鸡翼是否符合预设条件，包括：

采用视觉检测技术检测所述鸡翼的颜色分布是否符合预设条件；

和/或，采用视觉检测技术检测所述鸡翼的表面面积是否符合预设条件；

和/或，采用视觉检测技术检测所述鸡翼的边缘尺寸是否符合预设条件。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，在采用视觉检测技术检测鸡翼曝光面是否符合预设条件之后，还包括：

将所述鸡翼翻转180度；

采用视觉检测技术检测所述鸡翼曝光面是否符合预设条件。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，在所述对所述鸡翼进行称重之后，还包括：

将称重之后的每个所述鸡翼分别存储在单独的存储仓内，并记录存储信息；

当需要将所述目标鸡翼组合中每个所述鸡翼组合包装时，根据所述存储信息从所述存储仓内分别取出所述目标鸡翼组合中对应的所有的鸡翼进行组合包装。

6.一种鸡翼包装设备，其特征在于，包括：

检测模块、分拣模块、称重模块、计算模块及包装模块，其中，

所述检测模块用于检测生产线上的鸡翼是否符合预设条件；

所述分拣模块用于将不符合预设条件的所述鸡翼分拣出所述生产线；

所述称重模块用于对所述鸡翼进行称重；

计算模块，用于计算组合包装后总重量在预定阀值范围内的目标鸡翼组合，所述目标鸡翼组合至少包括一个所述鸡翼；

包装模块，用于将所述目标鸡翼组合中每个所述鸡翼组合包装。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块包括：

视觉检测单元，用于采用视觉检测技术检测鸡翼曝光面是否符合预设条件。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述视觉检测单元具体用于：

采用视觉检测技术检测所述鸡翼的颜色分布是否符合预设条件；

和/或，采用视觉检测技术检测所述鸡翼的表面面积是否符合预设条件；

和/或，采用视觉检测技术检测所述鸡翼的边缘尺寸是否符合预设条件。

9.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，还包括：

翻转模块，用于将所述鸡翼翻转180度，使得检测模块可以检测所述鸡翼新的曝光面。

10.根据权利要求6至9中任一项所述的装置，其特征在于，所述装置还包括：

存储仓，用于单独存储所述鸡翼；

记录模块，用于记录所述鸡翼的存储信息。