[发明专利]小区停车位改造立体停车库

权利要求书

1.一种小区停车位改造立体停车库，包括搬运机器人系统，具有多层结构的外塔，与外塔配合的转塔，多套安装于转筒底部、用于驱动转塔转动的橡胶摩擦转动轮系统，以及安装于转塔内的电梯升降机系统；所述转塔下端的地基上设置有地下负一层圆形井；所述外塔的一层为候车区，其余层作为停车区；其特征在于：所述外塔包括多根立柱，以及连接立柱构成楼层平台支撑的横梁；所述外塔的一层候车区各候车位设置供搬运机器人系统通行的机器人凹槽通道；所述外塔的各层停车区的各停车位均设置供搬运机器人系统通行的机器人运输轨道梁，运输轨道梁两侧设置汽车托板；所述机器人凹槽通道内设置有升降抬板保护系统；所述升降抬板保护系统包括位于机器人凹槽通道区域捏的升降抬板，一端与升降抬板铰接、另一端铰接一支撑臂底座的抬板支撑臂，一端与升降抬板铰接的升降摇臂，与升降摇臂另一端铰接的升降丝杆，以及驱动升降丝杆动作的丝杆升降机；所述支撑臂底座固定安装地基上；所述转塔是一个两头尖形似陀螺的钢结构塔形转动体；其塔尖通过调心轴承与外塔塔顶连接，塔底通过球头轴承支撑于陀螺转塔基座上；

所述橡胶摩擦转动轮系统包括安装于转塔底部、与地下负一层圆形井壁摩擦接触的橡胶转动轮，安装于转塔下端的伺服电机减速机组，以及驱动连接橡胶转动轮及伺服电机减速机组的链轮传动机构；

所述搬运机器人系统包括两套通过伸缩丝杆机构连接的机器人，以及通过伸缩丝杆减速机与伸缩丝杆机构驱动连接的伸缩丝杆伺服电机；

两所述机器人均包括底座，通过主动车轮传动轴安装于底座上的机器人主动车轮，通过从动车轮轴座安装于底座上的从动车轮，通过剪刀架安装于底座上端的抱夹杆总成，以及安装于底座中部驱动抱夹杆总成升降的丝杆升降机；

所述抱夹杆总成包括与丝杆升降机上端及剪刀架上端连接的抱夹杆支撑体，转动安装于抱夹杆箱体铸件中线处、与该中线平行且一端安装有主动齿轮的中轴，两转动安装于抱夹杆箱体铸件上、且分别位于中轴两侧的双连蜗杆轴，通过中轴减速器与中轴驱动连接的中轴伺服电机，以及两组对称转动安装于抱夹杆箱体铸件上、且分别与两双连蜗杆轴啮合的蜗轮组；所述蜗轮组包括两个蜗轮，蜗轮上分别固定设置由抱夹杆；所述双连蜗杆轴上与两蜗轮啮合的部分旋向相反；当同一组蜗轮的抱夹杆在非抱夹车轮状态时方向相反，而在向抱夹车轮状态转换时，两抱夹杆反向转动至平行且位于车轮轴前后两侧；

所述伸缩丝杆机构包括固定安装于其中一套机器人底座上的伸缩丝杆螺母，通过伸缩丝杆支座转动安装于另一套机器人底座上、且与伸缩丝杆螺母螺纹连接的伸缩丝杆，以及通过伸缩丝杆减速机与伸缩丝杠驱动连接的伸缩丝杆伺服电机。

2.根据权利要求1所述的小区停车位改造立体停车库，其特征在于：所述抱夹杆支撑体包括抱夹杆箱体铸件，以及固定连接于抱夹杆箱体铸件上端的抱夹杆上盖铸件板。

3.根据权利要求1所述的小区停车位改造立体停车库，其特征在于：所述底座包括丝杆升降机矩形钢管和连接各丝杆升降机矩形钢管的机器人底板。

4.根据权利要求1所述的小区停车位改造立体停车库，其特征在于：所述剪刀架包括剪刀架支撑臂，连接剪刀架支撑臂上端及抱夹杆箱体铸件的剪刀架上部支撑座和剪刀架上部支撑臂活动轴，以及连接剪刀架支撑臂下端及机器人底板的剪刀架下支撑滑块座和下支撑连轴滑动块。

5.根据权利要求1所述的小区停车位改造立体停车库，其特征在于：所述伸缩丝杆螺母通过伸缩丝杆螺母支座安装于机器人底板上。