[发明专利]搬运工装及搬运方法

说明书

本发明提供一种搬运工装及搬运方法，其中的搬运工装包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。利用上述发明能够同时搬运多个工件，工装结构简单、搬运效率高。

技术领域

本发明涉及工件搬运技术领域，更为具体地，涉及一种搬运工装及搬运方法。

背景技术

随着产品结构的日益复杂化，产品组装或者注塑过程中所需要的嵌件个数或者工件个数也不断增多，现有的工件搬运装置，仅能对单一工件或者一条料道上的工件进行搬运，在工件较多的情况下，往复运动频繁，工件搬运效率低、周期长、能耗大。

为此，需要一种搬运工装，能够对多个工件或者多条料道上的工件同时进行搬运作业。

发明内容

鉴于上述问题，本发明的目的是提供一种搬运工装及搬运方法，解决目前产品搬运过程繁琐、搬运效率低、周期长、能耗大等问题。

本发明提供的搬运工装，包括搬运轴、固定在搬运轴上的搬运座、固定在搬运座上的气缸、连接板、固定在搬运座上且分布在气缸两侧的两个第一吸嘴：在搬运座上设置有滑轨，在连接板上设置有与滑轨相适配的滑道，气缸用于带动连接板在滑轨上移动；在连接板的两端设置有与第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，第一吸嘴和第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，连接板带动第一吸嘴和第二吸嘴上的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴通过第一紧固块固定在搬运座上，在连接板上设置有与第一紧固块相适配的限位卡槽；当限位卡槽运动至第一紧固块时，第一吸嘴和第二吸嘴上的工件相互合并。

此外，优选的结构是，第二吸嘴通过第二紧固块固定在连接板上。

此外，优选的结构是，第一吸嘴与第二吸嘴之间的相对运动的最大距离等于不同料道上的工件之间的距离。

此外，优选的结构是，在第一吸嘴和第二吸嘴上分别设置有缓冲弹簧。

此外，优选的结构是，在气缸上设置有推拉杆，在推拉杆的端部设置有限位块，在连接板的中部设置有与限位块相适配的限位槽，限位块卡在限位槽内；气缸通过推拉杆带动连接板运动。

此外，优选的结构是，搬运轴包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。

根据本发明的另一方面，提供一种搬运方法，利用上述搬运工装对工件进行搬运；方法包括：搬运座上的气缸通过连接板带动第二吸嘴向远离第一吸嘴一侧滑动，并通过第一吸嘴和第二吸嘴对不同料道上的工件进行吸附；气缸通过连接板带动第二吸嘴向靠近第一吸嘴侧滑动，使第一吸嘴和第二吸嘴所吸附的工件合并；搬运座在搬运轴上运动，将合并后的工件搬运至周转工装上。

利用上述搬运工装及搬运方法，可以同时对两个料道上的工件进行吸取，在搬运过程中通过气缸动作实现提前合并，然后放置于周转工装上，能够减少搬运工装的往复运动，节省周期，降低电机损耗。同时，打破以往一个料道配一个搬用工装的格局，节省设备空间，缩小设备体积，节省搬运成本。

为了实现上述以及相关目的，本发明的一个或多个方面包括后面将详细说明的特征。下面的说明以及附图详细说明了本发明的某些示例性方面。然而，这些方面指示的仅仅是可使用本发明的原理的各种方式中的一些方式。此外，本发明旨在包括所有这些方面以及它们的等同物。

附图说明

通过参考以下结合附图的说明，并且随着对本发明的更全面理解，本发明的其它目的及结果将更加明白及易于理解。在附图中：