[发明专利]搬运工装及搬运方法

权利要求书

1.一种搬运工装，其特征在于，包括搬运轴、固定在所述搬运轴上的搬运座、固定在所述搬运座上的气缸、连接板、固定在所述搬运座上且分布在所述气缸两侧的两个第一吸嘴：

在所述搬运座上设置有滑轨，在所述连接板上设置有与所述滑轨相适配的滑道，所述气缸用于带动所述连接板在所述滑轨上移动；

在所述连接板的两端设置有与所述第一吸嘴分别对应的第二吸嘴，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴分别吸取不同料道上的工件，所述连接板带动所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上的工件合并；

所述搬运座在所述搬运轴上运动，并将合并后的工件搬运至周转工装上；

所述第一吸嘴通过第一紧固块固定在所述搬运座上，在所述连接板上设置有与所述第一紧固块相适配的限位卡槽；

当所述限位卡槽运动至所述第一紧固块时，所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上的工件相互合并。

2.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述第二吸嘴通过第二紧固块固定在所述连接板上。

3.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述第一吸嘴与所述第二吸嘴之间的相对运动的最大距离等于不同料道上的工件之间的距离。

4.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

在所述第一吸嘴和所述第二吸嘴上分别设置有缓冲弹簧。

5.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

在所述气缸上设置有推拉杆，在所述推拉杆的端部设置有限位块，在所述连接板的中部设置有与所述限位块相适配的限位槽，所述限位块卡在所述限位槽内；

所述气缸通过推拉杆带动所述连接板运动。

6.如权利要求1所述的搬运工装，其特征在于，

所述搬运轴包括横向运动轴和/或纵向运动轴和/或竖向运动轴。

7.一种搬运方法，利用如权利要求1至6任一项所述的搬运工装对工件进行搬运；所述方法包括：

搬运座上的气缸通过连接板带动第二吸嘴向远离第一吸嘴一侧滑动，并通过第一吸嘴和第二吸嘴对不同料道上的工件进行吸附；

所述气缸通过所述连接板带动所述第二吸嘴向靠近所述第一吸嘴侧滑动，使所述第一吸嘴和所述第二吸嘴所吸附的工件合并；

所述搬运座在所述搬运轴上运动，将合并后的工件搬运至周转工装上。