[发明专利]一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法

权利要求书

1.一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法，所述立体角为采用两个线阵与目标来波方向构成的立体角，该方法利用立体角的不等式约束对测量噪声较大时的测角结果进行判别和剔除，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始化两个线阵分别位于平面坐标系中x轴的正半轴和y轴的正半轴；

S2、根据目标来波方向，获取目标来波方向与平面坐标系中x轴上的线阵的夹角θ_x以及与y轴上的线阵的夹角θ_y；再根据不等式约束，构建夹角θ_x和夹角θ_y应满足的立体角约束不等式组，构建的夹角θ_x和夹角θ_y应满足的立体角约束不等式组为：

S3、利用两个线阵对目标进行二维测角，得到目标与平面坐标系中x轴上的线阵的夹角的估计值和与y轴上的线阵的夹角的估计值

S4、将步骤S3中获得的估计值和估计值代入步骤S2中构建的立体角约束不等式组，判别立体角约束不等式组是否成立，若成立，则保留获得的估计值，若不成立，则剔除获得的估计值；

S5、利用步骤4保留的二维测角结果确定目标的方位和仰角估计。

2.根据权利要求1所述的一种利用立体角的不等式约束抑制二维测角误差的方法，其特征在于，所述步骤S5的具体方法为，采用如下公式：

获取来波方向的方位和仰角