[发明专利]可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头及其使用方法

权利要求书

1.一种可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头，其特征在于,包括：箱体、筒段交叉滚柱轴承、传递筒体，还包括设于所述箱体内的驱动电机、减速机、蜗轮、蜗杆、轴承座，以及设于所述传递筒体内的电主轴、随焊压紧机构、焊接圆周尺寸调节机构、压紧尺寸调节机构，其中，所述传递筒体通过筒段交叉滚柱轴承和箱体配合连接；所述减速机与驱动电机相连，所述蜗轮与减速机相连，所述蜗轮、蜗杆啮合传动连接，所述轴承座用于支撑蜗杆传动；所述传递筒体与所述蜗轮传动连接；所述电主轴、随焊压紧机构、焊接圆周尺寸调节机构以及压紧尺寸调节机构设于所述传递筒体内，所述焊接圆周尺寸调节机构与压紧尺寸调节机构分别用于调整电主轴与随焊压紧机构的位置；所述电主轴、随焊压紧机构的部分位于所述传递筒体外部。

2.如权利要求1所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头，其特征在于，还包括蜗杆轴承，且所述蜗杆的两端配合所述蜗杆轴承固定于轴承座中。

3.如权利要求2所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头，其特征在于，所述电主轴型号为BT40。

4.如权利要求3所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头，其特征在于，所述电主轴以预设焊接倾角倾斜安装在所述传递筒体内。

5.如权利要求4所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头，其特征在于，所述箱体包括安装部，所述安装部用于将所述箱体固定安装于具有X、Y、Z向行程的行程框架中。

6.如权利要求5所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头的使用方法，其特征在于，包括：

根据焊接尺寸、预设路径，将所述搅拌摩擦焊机头移至待焊板的焊接初始位置；

通过焊接圆周尺寸调节机构与压紧尺寸调节机构调整所述电主轴与随焊压紧机构至预设位置；

将所述搅拌摩擦焊机头进行Z向进给，对待焊板进行焊接顶锻；

采用所述驱动电机将电主轴调整至预设焊接倾角，根据接收的驱动与行走指令，按照所述预设路径进行焊接，其中，所述预设路径包括单直线、圆周曲线、复合曲线。

7.如权利要求6所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头的使用方法，其特征在于，当所述预设路径为单直线时，所述按照预设路径进行焊接具体包括：所述搅拌摩擦焊机头根据接收的驱动与行走指令进行直线运动，行走直线轨迹，完成搅拌摩擦焊单直线焊接。

8.如权利要求6所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头的使用方法，其特征在于，当所述预设路径为圆周曲线时，所述按照预设路径进行焊接具体包括：所述电主轴旋转驱动以使所述搅拌摩擦焊机头进行X向进给顶锻，完成圆周曲线焊接。

9.如权利要求6所述的可调圆周驱动的搅拌摩擦焊机头的使用方法，其特征在于，当所述预设路径为复合曲线时，所述按照预设路径进行焊接具体包括：所述搅拌摩擦焊机头根据接收的驱动与行走指令进行直线运动或旋转运动，完成复合曲线焊接。