[发明专利]一种用于分体蒸发器的连续处理系统及方法

权利要求书

1.一种用于分体蒸发器的连续处理系统，其特征在于，包括，

供料装置(1)，所述供料装置(1)配置用于连续的将所述分体蒸发器(5)输送至设定位置；

切割装置(2)，所述切割装置(2)配置用于对所述分体蒸发器(5)进行定位并按设定的切割线对定位后的所述分体蒸发器(5)进行切割；

折弯装置(3)，所述折弯装置(3)配置用于将所述分体蒸发器(5)折弯至设定角度；及

机械手臂(4)，所述机械手臂(4)配置用于抓取所述供料装置(1)上设定位置的所述分体蒸发器(5)并将其依次移动至所述切割装置(2)和所述折弯装置(3)。

2.根据权利要求1所述的连续处理系统，其特征在于，所述供料装置(1)包括：

架体(11)；

设于所述架体(11)上的输送带(12)；

沿所述输送带(12)长度方向均匀布置于所述输送带(11)的输送面上的多个下定位块(13)，所述下定位块(13)用于定位所述分体蒸发器(5)下端；

设于所述输送带(12)上方并用于支撑所述分体蒸发器(5)上端的支撑横梁(14)；

设于所述支撑横梁(14)上的上定位块(15)，所述上定位块(15)靠近所述输送带(12)的进料端设置；及

沿所述输送带(12)运动方向依次设于所述架体(11)上的放料传感器(16)和取料传感器(17)，所述放料传感器(16)配置用于感应到所述分体蒸发器(5)时控制所述输送带(12)停止运动一定时长，所述取料传感器(17)配置用于感应到所述分体传感器(5)时控制所述输送带停止运动；

所述切割装置(2)包括：

具有一条形切割孔(211)的工作台(21)；

设于所述工作台(21)上的切割台(22)；

定位机构(23)，所述定位机构(23)包括设于所述工作台(21)上的定位气缸(231)和放置于切割台(22)上的定位杆(232)，所述定位气缸(231)的活塞杆的自由端与所述定位杆(232)连接并能够驱动所述定位杆(232)于所述切割台(22)上作往返运动；

压紧机构(24)，所述压紧机构(24)包括压紧块(241)和驱动压紧块(241)将分体蒸发器(5)紧压于所述切割台(22)上的压紧气缸(242)；

切割机构(25)，所述切割机构(25)包括一设于所述切割孔(211)下方的滑轨(251)，一端滑动设置于所述滑轨(251)上、另一端穿过所述切割孔(211)并延伸至所述工作台(21)上表面的滑块(252)，设于所述滑块(252)上的切刀(253)，驱动所述滑块(252)沿所述滑轨(251)作往返运动的伺服电机(254)；

所述折弯装置(3)包括操作台(31)、设于所述操作台(31)上的折弯台(32)、配合设置于折弯台(32)上方并用于将分体蒸发器(5)紧压固定于所述折弯台(32)上的压紧部件(33)、设于所述操作台(31)下表面的顶压气缸(34)，所述顶压气缸(34)的活塞杆穿过操作台(31)上的顶压孔与第一顶压板(35)连接并驱动所述第一顶压板(35)作上下垂直往返运动，所述第一顶压板(35)上设置有球形槽，所述球形槽内配合设置有球头关节(36)，所述球头关节(36)自由端与一用于顶压突出于折弯台(32)的分体蒸发器(5)的第二顶压板(37)固定连接。

3.根据权利要求2所述的连续处理系统，其特征在于，所述取料传感器(17)包括沿输送带(12)运动方向依次布置的第一取料传感器(171)和第二取料传感器(172)，所述第一取料传感器(171)和所述第二取料传感器(172)之间设有一可摆动的第一挡块(18)，所述第一挡块(18)配置用于当所述第二取料传感器(172)感应到分体蒸发器(5)时控制所述第一挡块(18)摆动至所述下定块(13)上方并阻止分体蒸发器(5)通过；所述输送带(12)出料端设有一用于阻止所述分体蒸发器(5)通过的第二挡块(19)，所述取料传感器(17)靠近所述第二挡块(19)设置。

4.根据权利要求3所述的连续处理系统，其特征在于，所述下定位块(13)上设置有一定位槽(131)，所述分体蒸发器(5)的下端置于所述定位槽(131)内，所述下定位块(13)相对所述支撑横梁(14)一侧向上延伸形成一用于支撑所述分体蒸发器(5)侧壁的支撑靠背(132)。