[发明专利]旋转门控制方法及旋转门

说明书

本发明提供一种旋转门控制方法及旋转门，包括：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，旋转门包括N个门翼，N为大于等于2的整数；根据移动方向调整旋转门的转动方向；根据移动速度调整旋转门的转动速度；根据移动方向、移动速度和位置信息调整第一门翼和第二门翼的相对位置。本发明提供的旋转门控制方法及旋转门，能够根据第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息调整旋转门的转动方向、转动速度与第一门翼和第二门翼的相对位置，使得第一门翼和第二门翼不会对其间物体造成伤害，提高了旋转门的安全性能。

技术领域

本发明涉及机械技术，尤其涉及一种旋转门控制方法及旋转门。

背景技术

旋转式自动门在建筑物中得到广泛的应用。自动旋转门普遍通过在旋转门的门翼、门框立柱、门口上方等位置设置各方位的传感器，一方面用于感测人员进出通道的状况从而控制旋转门的旋转状态；另一方面也通过传感器来感测控制旋转门的停止启动位置，在避免对进出人员造成伤害的同时保证旋转门的门翼悬停位置处于封闭旋转门门口状态。

现有技术中，旋转门通过传感器信号对门翼进行旋转控制，根据门翼间是否存在行人和货物启动和关闭门翼的旋转。

采用现有技术，由于不同门翼间的行人或货物不能完全根据前后门翼的速度进行移动，前后的门翼容易对速度过小或过大的行人造成伤害，旋转门的安全性能不高。

发明内容

本发明提供一种旋转门控制方法及旋转门，提高了旋转门的安全性能。

本发明提供一种旋转门控制方法，包括：获取旋转门的第一门翼和第二门翼间物体的移动方向、移动速度和位置信息，所述旋转门包括N个门翼，所述N为大于等于2的整数；

根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向；

根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度；

根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置。

在本发明一实施例中，所述根据所述移动方向调整所述旋转门的转动方向包括：

若所述转动方向和所述移动方向相同，所述转动方向不变；

若所述转动方向和所述移动方向不同，更改所述转动方向使所述转动方向与所述移动方向相同；

所述根据所述移动速度调整所述旋转门的转动速度，包括：

将所述转动速度调整为所述移动速度。

在本发明一实施例中，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：

若所述物体与所述第一门翼之间的距离小于第一安全距离，将所述第一门翼向所述移动方向的前方旋转第一安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第二门翼角度设置，所述第二门翼角度大于所述第一门翼角度；

若所述物体与所述第二门翼之间的距离小于第二安全距离，将所述第二门翼向所述移动方向的后方旋转第二安全角度，使得所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第三门翼角度设置，所述第三门翼角度大于所述第一门翼角度。

在本发明一实施例中，所述第一门翼为在所述物体的移动方向前方的门翼，所述第二门翼为在所述物体的移动方向后方的门翼，所述第一门翼和所述第二门翼之间呈第一门翼角度设置；

所述根据所述移动方向、所述移动速度和所述位置信息调整所述第一门翼和所述第二门翼的相对位置包括：