[发明专利]车辆的电子驻车制动系统及其驱动方法

说明书

本发明涉及在行驶中无法操作车辆的脚踏闸(Service Brake)时能够使车辆停车的车辆的电子驻车制动(Electronic Parking Brake)系统及其驱动方法。本发明的实施例的车辆的电子驻车制动系统包括：控制器，其存储有用于将车辆减速为目标减速度的驻车制动器的控制值，并输出包括上述驻车制动器的控制值的制动命令；及电子驻车制动器，其基于由上述控制器输入的制动命令而生成夹紧力。

技术领域

本发明涉及车辆的电子驻车制动(Electronic Parking Brake)系统，更具体地，涉及在行驶中无法操作车辆的脚踏闸(Service Brake)时能够使车辆停车的车辆的电子驻车制动系统及其驱动方法。

背景技术

人们改善导线方式的驻车制动系统而适用了电子驻车制动系统。电子驻车制动系统在车辆停止时在ECU(electronic control unit：电子控制单元)中判定车辆的速度和发动机的旋转、制动器的动作有无而驱动制动器。由此，在停车时即便驾驶者未踩下制动器也不会导致制动器被解开。另外，在车辆开始行驶时，只要踩下加速踏板，则制动器从锁定状态自动被解开。从而，在车辆从坡地出发时也不会发生倒退，在交通堵塞严重的情况下，也只有在驾驶者加速时才前行，因此无需经常踩下加速踏板。在行驶中，由ECU感应车辆速度而识别车辆正在移动的事实，因此在行驶中不会驱动电子驻车制动系统。但是，在无法操作脚踏闸(Service Brake)时，需要在电子驻车制动器中包括用于使行驶中的车辆停车的功能。在这样的以往技术中的电子驻车制动系统中，通过反复的实验而调整控制值，因此在控制值的调整中需要花费较多的时间和费用。

现有技术文献

专利文献

(专利文献1)韩国公开专利10-2010-0039641号(电子驻车制动系统及其控制方法)

发明内容

要解决的课题

本发明提供车辆的电子驻车制动系统。车辆的电子驻车制动系统包括：控制器，其输出制动命令，该制动命令包括用于将车辆减速为目标减速度的驻车制动器的控制值；及电子驻车制动器，其基于由上述控制器输入的制动命令而生成夹紧力，上述控制器控制传送上述制动命令的命令传送时间而决定上述夹紧力。

根据一例，上述命令传送时间是直至上述车辆的减速度与上述目标减速度达到一致为止持续上述制动命令的时间。

根据一例，上述命令传送时间是通过将上述目标减速度与上述车辆的减速度的差值和上述控制值相乘而决定的。

根据一例，上述夹紧力的变化量与上述命令传送时间成正比。

根据一例，反映制动盘的有效半径、车轮的半径、刹车片与制动盘之间的摩擦系数及轮胎与路面之间的摩擦系数而生成上述电子驻车制动器的控制值，上述电子驻车制动器的控制值存储于上述控制器。

根据一例，从上述控制器输出的上述制动命令包括制动应用(Apply)、制动解除(Release)或制动停止(Stop)中的一个。

根据一例，在上述制动应用的情况下，上述命令传送时间越增加，朝向阳的方向的上述夹紧力的变化量变大，在上述制动解除的情况下，上述命令传送时间越增加，朝向阴的方向的上述夹紧力的变化量变大。

根据一例，上述控制器在使车辆减速为目标减速度时适用上述制动应用，上述控制器在减小车辆的减速度时适用上述制动解除，当车辆的减速度与目标减速度达到一致时，上述控制器适用上述制动中止。