[发明专利]一种多旋翼无人机

说明书

技术领域

本发明涉无人机领域，更具体地，涉及一种多旋翼无人机。

背景技术

多旋翼飞行器简称无人机，就是一个飞行器上同时具有多个正迎角旋翼来产生升力，并按照不同方向转动来克服反扭力的飞行器，因为多个旋翼向不同方向转动，这样扭距就是零，甚至可以实现撒手悬停，手控起来也操作自如，在缩短飞行员培训时间的同时，安定性也提高了，如果加装飞控的话，那么复杂的姿态控制程序就可以忽略掉，甚至能够将到处可以买到的固定翼飞控程序移置过来。

但目前的多旋翼飞行器也存在着缺点，首先，多旋翼无人机的续航时间十分令人堪忧，这已严重制约了无人机技术的发展。不管是目前世界上占有率最高的大疆无人机，还是一些行业应用的无人机，一般民用的无人机系统航时为20多分钟，行业应用的无人机系统航时也仅有1-2小时。而且，目前市面上完全没有续航很长，或者是无限续航的技术。大疆无人机飞行最多维持半小时，通常出门得携带三四块电池才行，国外媒体发布文章称，无人机的商业前景受限于短暂的电池续航和失联风险；另外，目前多旋翼飞行器的任务载荷非常的小，几百克就已经到达极限了，如果要提升负重指标的话，其飞行器的尺寸就要大的惊人了。

发明内容

本发明提供一种提高续航能力、抗风能力和载重的多旋翼无人机。

为解决上述技术问题，本发明的技术方案如下：

一种多旋翼无人机，包括由上至下依次连接的控制通信模块、动力模块、燃料模块和云台；所述动力模块包括相互电连接的发电机和整流装置、发动机和多个旋翼，发电机和发动机通过传动轴连接，多个旋翼固定在传动轴上；控制通信模块与整流装置电连接，燃料模块通过燃料管道与发动机连接。

进一步地，所述控制通信模块包括控制板、GPS模块和电池组；整流装置与电池组连接来对电池充电，电池组分别与控制板、GPS模块连接来对其充电；当燃料模块中燃料用尽时，电池组还对发电机供电驱动传动轴带动多个旋翼旋转。

进一步地，所述燃料模块是油箱，所述油箱通过油管与发动机连接。

进一步地，所述发动机是5缸、7缸或9缸星形发动机。

进一步地，所述旋翼的个数为4个、6个或8个。

进一步地，所述油箱是树脂基复合材料油箱。

进一步地，所述发电机是采用采用3D打印结构的微型发电机。

相对于现有技术，本发明的有益效果是：

本发明通过燃油发动机来驱动转轴旋转并带动多旋翼旋转从而让无人机飞行可以增加无人的续航时间同时还可以增加该无人机的载重，另外利用燃油发动机来驱动发电机发电来对控制通信模块供电还节约的能源。

附图说明

图1为本发明结构图。

具体实施方式

附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

为了更好说明本实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；

对于本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。

下面结合附图和实施例对本发明的技术方案做进一步的说明。

如图1所示，一种多旋翼无人机，包括由上至下依次连接的控制通信模块1、动力模块2、燃料模块3和云台4；动力模块2包括相互电连接的发电机2-1和整流装置(图中未示出)、发动机2-2和多个旋翼2-4，发电机2-1和发动机2-2通过传动轴2-3连接，多个旋翼2-4固定在传动轴2-3上；控制通信模块1与整流装置电连接，燃料模块3通过燃料管道5与发动机2-2连接。

控制通信模块1包括控制板、GPS模块1-1和电池组1-2；整流装置与电池组1-2连接来对电池充电，电池组1-2分别与控制板、GPS模块1-1连接来对其充电；当燃料模块3中燃料用尽时，电池组1-2还对发电机2-1供电驱动传动轴2-3带动多个旋翼旋转。

燃料模块3是油箱，油箱通过油管5与发动机2-2连接。

发动机2-2是5缸、7缸或9缸星形发动机。

旋翼2-4的个数为4个、6个或8个。

油箱5是树脂基复合材料油箱。

发电机2-1是采用采用3D打印结构的微型发电机。

本发明通过燃油发动机2-2来驱动转轴2-3旋转并带动多旋翼2-4旋转从而让无人机飞行可以增加无人的续航时间同时还可以增加该无人机的载重，另外利用燃油发动机来驱动发电机发电来对控制通信模块供电还节约的能源。

相同或相似的标号对应相同或相似的部件；

附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；

显然，本发明的上述实施例仅仅是为清楚地说明本发明所作的举例，而并非是对本发明的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明权利要求的保护范围之内。