[发明专利]一种电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法及装置

权利要求书

1.一种电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，所述电机控制系统包括多相桥式电路，所述多相桥式电路的各相输出端分别对应连接电机的多相定子绕组的各相绕组；其特征在于，所述主动短路自检方法包括：

S1、控制多相桥式电路，其中第一相绕组对应的上半桥导通，第二相绕组对应的下半桥导通，其他相绕组均不导通，多次采样各相绕组的电流，并分相累加，若对应导通的两相绕组的电流累加和满足近似条件，其他相绕组的电流累加和近似为零，则进行步骤S2，否则主动短路自检失败；

S2、控制第二相绕组对应的上半桥导通，第三相绕组对应的下半桥导通，其他相绕组均不导通，同步骤S1，多次采样并计算各相绕组的电流累加和，若满足近似条件，则依次进行下去，直到多相桥式电路的所有上半桥和下半桥检测一遍，对应导通的两相绕组的电流累加和均满足近似条件，则主动短路自检通过。

2.根据权利要求1所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，步骤S1、S2中，各相绕组对应的上半桥的导通为完全导通，各相绕组对应的下半桥是通过一定量的小占空比PWM控制通断，周期性导通。

3.根据权利要求1所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，在进行步骤S1前，向三相桥式电路供给一定阈值的高压，确保让电机正常工作，检测到高压正常供电，则进入到步骤S1。

4.根据权利要求3所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，在向三相桥式电路供给高压前，先给多相桥式电路供给低压，判断各相电桥的上下桥是否出现短路故障，如出现短路故障，则不允许供给高压。

5.根据权利要求2所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，所述各相绕组对应的下半桥通过小占空比PWM控制通断的频率F为5-20KHz。

6.根据权利要求5所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，所述采样各相绕组的电流的采样周期T=1/F。

7.根据权利要求1-6所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检方法，其特征在于，所述多相桥式电路为三相桥式电路，包括三相上桥功率开关器件T1，T3，T5及分别与T1，T3，T5对应串联的下桥功率开关器件T4，T6，T2；电机三相定子绕组的A相绕组连接T1、T4 ，B相绕组连接T3、T6，C相绕组连接T5、T2。

8.一种电机控制系统的主动短路保护电路的自检装置，所述电机控制系统包括多相桥式电路，所述多相桥式电路的各相输出端分别对应连接电机的多相定子绕组的各相绕组；其特征在于：

所述主动短路自检装置包括DSP驱动模块和电流采集模块，所述电流采集模块，采集多相定子绕组的各相绕组的电流，并发送到DSP驱动模块；所述DSP驱动模块连接多相桥式电路的各上下桥控制端，通过输出高低电压或PWM信号控制各上下桥的通断，并对采集的各相绕组的电流数据进行处理和计算，根据计算结果判断主动短路自检是否通过。

9.根据权利要求8所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检装置，其特征在于：所述电流采集模块采用霍尔传感器。

10.根据权利要求8所述的电机控制系统的主动短路保护电路的自检装置，其特征在于：所述电流采集模块采用串联电阻进行电流采样。