[发明专利]一种改良型铜棒剥皮装置

权利要求书

1.一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：包括机架（1）、切割装置（2）、定位夹具（3）、送料夹具（4）、剥皮机构（5）、下料机构（6）、上料装置（7）和辅助液压缸（8），所述机架（1）的前侧设有上料装置（7），所述上料装置（7）上设有若干个传送辊子（71），所述传送辊子（71）与定位夹具（3）相配合，所述上料装置（7）上还设有伺服电机（73），所述伺服电机（73）与第一控制单元（731）相连，所述伺服电机（73）通过链轮传动机构（72）驱动传送辊子（71）转动，所述机架（1）上设有切割装置（2），所述切割装置（2）的前侧设有定位夹具（3），所述切割装置（2）的后侧设有送料夹具（4），所述送料夹具（4）与平移液压缸（41）的伸缩杆相连，所述平移液压缸（41）驱动送料夹具（4）沿着水平方向移动，所述送料夹具（4）的上方设有支撑架（43），所述支撑架（43）的一侧安装有送料套筒（42），所述送料套筒（42）与剥皮机构（5）相配合，所述送料套筒（42）的后侧设有辅助液压缸（8），所述辅助液压缸（8）的伸缩杆上设有推头（81），所述推头（81）与剥皮机构（5）相配合，所述剥皮机构（5）的前侧设有下料机构（6），所述剥皮机构（5）包括导向模（51），滑杆（52）、辅助滑座（53）、推头夹具（54）和剥皮模（55），所述剥皮机构（5）两个端部分别安装有导向模（51）和剥皮模（55），所述导向模（51）内腔的形状为圆台形，所述导向模（51）和剥皮模（55）的轴线相重合，所述导向模（51）与推头夹具（54）相配合，所述剥皮机构（5）的内部设有若干个滑杆（52），所述辅助滑座（53）与驱动液压缸相连，所述辅助滑座（53）贯穿滑杆（52），所述辅助滑座（53）驱动推头夹具（54）沿滑杆（52）水平移动，所述推头夹具（54）与驱动气缸相连，所述下料机构（6）包括驱动翻板（61）、下料翻板（62）和辅助辊子（63），所述机架（1）上开设有下料槽（13），所述下料槽（13）的一侧铰接有驱动翻板（61），所述驱动翻板（61）与翻转气缸相连，所述驱动翻板（61）一侧设有若干个下料翻板（62），所述下料翻板（62）与辅助辊子（63）交替分布，所述辅助辊子（63）安装在机架（1）上，所述辅助辊子（63）与剥皮机构（5）配合，所述下料翻板（62）驱动辅助辊子（63）上的铜棒滑动到下料槽（13）中，所述机架（1）上设有接近传感器（11），所述接近传感器（11）与定位夹具（3）、送料夹具（4）位于同一水平线上，所述机架（1）上设有控制系统（12），所述控制系统（12）与切割装置（2）、定位夹具（3）、送料夹具（4）、剥皮机构（5）、下料机构（6）、上料装置（7）、辅助液压缸（8）相连。

2.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述切割装置（2）的下方设有滑座（21），所述滑座（21）的底部连接有驱动箱，所述驱动箱驱动滑座（21）水平移动，所述滑座（21）上安装有电机（22）和刀轴组件（24），所述电机（22）通过带轮传动机构（23）与刀轴组件（24）相连，所述刀轴组件（24）上安装有切割刀（25）。

3.如权利要求1所述的一种改良型铜棒剥皮装置，其特征在于：所述定位夹具（3）包括驱动气缸（31）、固定夹块（32）和活动夹块（33），所述驱动气缸（31）驱动活动夹块（33）移动，所述固定夹块（32）和活动夹块（33）之间构成夹槽，所述送料夹具（4）与定位夹具（3）的结构相同，所述送料套筒（42）的内腔的截面形状为圆形，所述送料套筒（42）的内腔与送料夹具（4）的夹槽相通。