[发明专利]用于预制节段梁逐跨施工的架桥机及其施工方法

权利要求书

1.用于预制节段梁逐跨施工的架桥机，包括主框架（1）、支腿系统、吊挂系统（8）、湿接缝模板系统（9）和天车系统，支腿系统包括在主框架（1）下方由前至后沿纵向依次布置的一号支腿（2）、二号支腿（3）、三号支腿（4）和四号支腿（5），其中一号支腿（2）和四号支腿（5）分别位于主框架（1）的两端作为辅助支撑支腿，二号支腿（3）和三号支腿（4）为重载支撑支腿，吊挂系统（8）连接于主框架（1）的底部，湿接缝模板系统（9）连接于主框架（1）的外侧，天车系统设于主框架（1）顶部的纵移轨道上，

其特征在于：

所述一号支腿（2）包括一号上横梁（2a）、一号曲臂梁（2b）、一号外套柱（2c）、一号顶升油缸（2d）、一号内套柱（2e）、一号联系框架（2f）、一号可调支撑（2g）和一号增高节（2h），一号上横梁（2a）与主框架螺栓连接，且一号上横梁（2a）的下方横向设有两个相对称的一号曲臂梁（2b），一号曲臂梁（2b）上部通过横向销轴与一号上横梁（2a）铰接，一号曲臂梁（2b）下部与一号外套柱（2c）螺栓连接，一号内套柱（2e）滑动套设于一号外套柱（2c）中并利用定位销轴定位固定，一号内套柱（2e）与一号外套柱（2c）之间连接一号顶升油缸（2d）；一号内套柱（2e）下部与一号增高节（2h）螺栓连接，一号增高节（2h）的底部设有一号可调支撑（2g）；

所述二号支腿（3）包括二号移位台车（3a）、二号横梁（3b）、二号立柱（3c）和二号支撑油缸（3d），二号移位台车（3a）与主框架（1）滑动配合，主框架（1）下轨道直接置于二号移位台车（3a）的滑座上，且二号移位台车（3a）与主框架（1）之间设有推动二号移位台车（3a）纵向移动的液压顶推机构，二号移位台车（3a）安装在二号横梁（3b）上并与其形成横向移动配合，二号横梁（3b）下方横向设有两个相对称的二号立柱（3c），二号立柱（3c）上方与二号横梁（3b）螺栓连接，二号立柱（3c）下方螺栓连接二号支撑油缸（3d）；

所述三号支腿（4）包括三号移位台车（4a）、三号横梁（4b）和三号支撑油缸（4c），三号移位台车（4a）与主框架（1）滑动配合，主框架（1）下轨道直接置于三号移位台车（4a）的滑座上，且三号移位台车（4a）与主框架（1）之间设有推动三号移位台车（4a）纵向移动的液压顶推机构，三号移位台车（4a）安装在三号横梁（4b）上并与其形成横向移动配合，横梁下方利用螺栓连接三号支撑油缸（4c）；

所述四号支腿（5）包括四号外套柱（5a）、四号顶升油缸（5b）、四号内套柱（5c）、四号下横梁（5d）和四号走行机构（5f），主框架（1）下方的横向两侧均螺栓连接有四号外套柱（5a），四号内套柱（5c）滑动套设于四号外套柱（5a）中并利用定位销轴定位固定，四号内套柱（5c）与四号外套柱（5a）之间连接四号顶升油缸（5b）；两四号内套柱（5c）之间通过四号下横梁（5d）连接；

四号下横梁（5d）以其中心为界分为两个子横梁，两个子横梁之间可拆卸式固定连接，每个子横梁与四号内套柱（5c）之间均设齿条传动机构，齿条传动机构包括设在四号内套柱（5c）下部的导座（5e）、设置在导座（5e）上的主动齿轮（5g）以及在子横梁上沿横向布置的齿条（5h），子横梁与对应的导座（5e）横向滑动配合，主动齿轮（5g）与对应的齿条（5h）相啮合；每个子横梁的底部均连接走行机构（5f）；

所述天车系统包括在主框架（1）外侧纵移轨道上运行的主天车（6）和在主框架（1）内侧纵移轨道上运行的辅助天车（7），主天车（6）包括主起升系统（6a）、主横移机构（6b）、主天车门架（6c）、主走行系统（6d）和主天车吊具（6e），主起升系统（6a）固定在主横移机构（6b）上，主横移机构（6b）放置在主天车门架（6c）顶部横梁上，主横移机构（6b）与主天车门架（6c）之间可相对滑动，主天车门架（6c）连接主走行系统（6d），主起升系统（6a）通过钢丝绳与主天车吊具（6e）连接，主天车吊具（6e）设置有三维调整装置；

辅助天车（7）包括辅助起升系统（7a）、辅助天车门架（7b）和辅助走行系统（7c），辅助起升系统（7a）安装在辅助天车门架（7b）上，辅助天车门架（7b）连接辅助走行系统（7c）；

所述吊挂系统（8）由多个吊挂单元组成，每个吊挂单元均包括通过吊杆（8d）布置在主框架（1）下方的主横梁（8a），其中，吊杆较长的一组吊挂单元称之为长吊挂，吊杆较短的一组吊挂单元称之为短吊挂，长吊挂的吊杆（8d）的上部穿过主框架（1）外侧的牛腿并通过配设的紧固螺母与所述牛腿卡接，短吊挂的吊杆（8d）的上部穿过主框架（1）并通过配设的紧固螺母与主框架（1）卡接；

每个吊挂单元的吊杆（8d）设有四根，其中两根吊杆间隔布置在主横梁（8a）的左侧并通过固定座（8c）与主横梁（8a）连接，固定座（8c）包括与主横梁（8a）固定连接的固定座下座以及与对应两根吊杆连接的固定座上座，固定座上座与固定座下座刚接；另外两根吊杆间隔布置在主横梁（8a）的右侧并通过铰座（8b）与主横梁（8a）连接，所述铰座（8b）包括与主横梁（8a）固定连接的铰座下座以及与对应两根吊杆连接的铰座上座，铰座上座与铰座下座通过销轴铰接；

所述湿接缝模板系统（9）包括液压油缸（9a）、吊挂外肋（9b）、侧模系统（9c）和底模系统（9d），主框架（1）上沿纵向排列设置有至少一组吊挂外肋单元，每组吊挂外肋单元均包括两个分别设置在主框架（1）左右两侧的吊挂外肋（9b），吊挂外肋（9b）与主框架（1）外侧铰接，并且吊挂外肋（9b）与主框架（1）之间连接液压油缸（9a）形成可旋转体系，侧模系统（9c）和底模系统（9d）通过调节撑杆与吊挂外肋（9b）连接；

湿接缝模板系统处于合模状态时，同一组吊挂外肋单元的两个吊挂外肋（9b）带动与其连接的侧模系统（9c）和底模系统（9d）对接；湿接缝模板系统处于开模状态时，同一组吊挂外肋单元的两个吊挂外肋（9b）带动与其连接的侧模系统（9c）和底模系统（9d）分离；

所述主框架（1）包括箱形主梁（1a）和固定连接在箱形主梁（1a）两端的桁架导梁（1b），且主框架（1）横向为对称结构，中间利用联系梁机构连接；主框架（1）顶面设置两条纵移轨道用于主天车（6）和辅助天车（7）走行；

所述联系梁机构包括与二号支腿（3）和三号支腿（4）对应设置的两个第一联系梁（11c）、设在主框架（1）中间位置的两个第二联系梁（21d）以及设在主框架（1）后端的第三联系梁（31e），第一联系梁（11c）为箱型结构，与箱形主梁（1a）螺栓连接，第二联系梁（21d）为箱型结构，与箱形主梁（1a）销轴连接并形成横向旋转配合，第三联系梁（31e）为桁架结构，与桁架导梁（1b）销轴连接。