[发明专利]一种立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统

说明书

技术领域

本发明属于立体车库设备，具体涉及一种立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统。

背景技术

智能立体停车车库是我国近期新兴的行业，我国目前市场上出现的立体车库产品以及中国专利公开的立体车库类相关专利，框架结构的搬运器横移装置一般采用四轮驱动方式。搬运器横移装置将汽车横移到指定位置，然后将汽车从交互平台放置于指定车位，或从指定车位将汽车从交互平台输送到存取车位处。传统的轮式搬运器横移装置特别是门式横移装置可能存在两侧驱动轮打滑，存在因打滑而导致两侧驱动轮不同步，运行不稳定的情况。若要保证完全同步则要求钢结构的刚度非常大导致重量和成本增加，同时还会导致横移装置定位不准、容易出现卡死而损坏车库机构等情况。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种安全性能高、可保证搬运器横移装置同步平稳运行的立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统。

实现本发明目的采用的技术方案如下：

本发明提供的立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统，包括车库钢架结构、沿车库钢架结构前后运动的搬运器横移装置、设在车库钢架结构上的动力装置、传动机构和牵引装置，所述动力装置通过同步机构驱动两个卷筒和钢丝绳分别与所述搬运器横移装置底部的前后两端连接。

所述同步机构为同步反向齿轮同步机构，包括分别设在所述两个卷筒上且相互啮合的齿轮对，其中一个齿轮与动力装置连接。

所述钢丝绳与设在所述搬运器横移装置上的张紧机构连接。

本发明的有益效果：

本发明不仅能实现连接于搬运器横移装置前后两端的钢丝绳运行同步，而且可以做到定位快速、精准，牵引时搬运器横移装置运行同步稳定。提供动力的动力装置固定安装在钢结构机架上，安全性高，而且线路简单。动作直接、结构简单、无其他搬运装置、无任何辅助和多余动作，能大大减少设备故障率，降低功率消耗，提高存取车辆的效率。

下面结合附图进一步说明本发明的技术方案。

附图说明

图1是立体停车库的示意图。

图2是图1俯视图。

图3是图1中A处局部放大图。

图4是图1中B处局部放大图。

图5是图1中C处局部放大图。

图6是图1中D处局部放大图。

图中：1—电机、 2—减速机，3—卷筒、4—齿轮、5—滑轮、6—钢丝绳、7—行走轮、8—张紧机构、9—滑轮、10—搬运器横移装置、11—钢结构、12—轨道。

具体实施方式

立体停车库如图1所示，包括设置停车位的钢结构11和在钢结构11顶部运动的搬运器横移装置10。

见图1——图6，本发明提供的立体停车库搬运器横移装置的钢丝绳牵引系统包括车库钢架结构、沿车库钢架结构前后运动的搬运器横移装置、动力装置、传动机构和牵引装置；所述搬运器横移装置10两侧的底部设有行走轮7可沿钢结构11上的轨道12行走，搬运器横移装置10底部同侧的前后两端设有张紧机构8；所述动力装置固定安装在钢结构11上，包括电机1和减速机2；牵引装置包括两个卷筒3和缠绕在卷筒3上的钢丝绳6；传动机构包括分别设在两个卷筒3上的相互啮合的齿轮4，两个卷筒3上的齿轮4构成同步反向齿轮传动机构，其中一个卷筒3上的齿轮4与减速机2的输出轴固定连接，两个卷筒3上的钢丝绳6经钢结构11上的滑轮5转向后，其中一根钢丝绳6与搬运器横移装置10前端的张紧机构8连接，另一根钢丝绳6再经滑轮9转向与搬运器横移装置10后端的张紧机构8连接。

本发明工作时，由电机1、减速机2组成的动力装置带动一个卷筒3转动，该卷筒3通过由两个齿轮4构成的同步反向齿轮传动机构带动另一个卷筒3同步反向转动，由于两个卷筒3上的钢丝绳6分别与搬运器横移装置10底部同侧的前后两端连接，通过控制电机1的正反转，可实现牵引搬运器横移装置10沿钢结构11顶部上的轨道12前后运动。