[发明专利]自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置及检测方法

权利要求书

1.自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：

呈水平设置楔形插块(1)，在所述楔形插块(1)的两侧呈水平固定设置有翼板(12)，在所述翼板(12)上设置可拆卸的直立推板(5)；所述楔形插块(1)连同两侧翼板(12)放置在梯级踏面(14)上，并能随梯级运行；利用随梯级运行的楔形插块(1)插入在梳齿板(15)与梯级踏面(14)之间模拟异物夹入，用于检测梳齿板(15)的竖向移动；利用随梯级运行的直立推板(5)对梳齿板(15)的水平推动用于检测梳齿板(15)的水平移动；在所述楔形插块(1)的楔面上分布有竖向压力传感器，在所述直立推板(5)的板面上分布有水平压力传感器；

在呈水平安装的梳齿板安装板(20)上，分别放置竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)；在位于梳齿板安装板(20)的后端的地面(23)上放置“L”形反光板(22)，使得由竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)所发出的激光束均能打在“L”形反光板(22)上，利用竖向位移激光测距仪(21)和水平位移激光测距仪(24)的检测信号获得梳齿板(15)连同梳齿板安装板(20)所产生的竖向及水平方向的位移量。

2.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：在所述楔形插块(1)的底面设置有条形插齿(13)，所述条形插齿(13)能够相吻合地插入在梯级踏面(14)上的齿槽中，使所述楔形插块(1)获得限位。

3.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：所述翼板(12)在前端形成有超出楔形插块(1)的前端面的翼板前檐(7)，在翼板前檐(7)的底部固定设置有挡板(9)，所述挡板(9)能够抵于梯级侧面(16)，使所述翼板(12)获得限位。

4.根据权利要求1所述的自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测装置，其特征是：所述直立推板(5)的顶边通过第一铰链(4)连接在撑杆(3)的一端，所述直立推板(5)的底边通过第二铰链(10)连接在翼板(12)上，所述撑杆(3)的另一端通过第三铰链(17)滑动设置在翼板(12)上，通过调整第三铰链(17)的位置能够使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作状态，或呈水平放置在翼板(12)上呈非工作状态。

5.利用权利要求4所述装置实现自动扶梯及自动人行道梳齿板安全保护检测的方法，其特征是：

针对梳齿板(15)向上运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链(17)的位置，使直立推板(5)呈水平放置在翼板(12)上呈非工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板(15)的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块(1)连同翼板(12)放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面(14)上；运行自动扶梯或自动人行道，直至竖向安装的第一安全开关发生动作，针对竖向压力传感器和竖向位移激光测距仪(21)的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板(15)在楔形插块(1)上产生的竖向压力，及梳齿板(15)的竖向位移量；

针对梳齿板向后运动的自动扶梯及自动人行道，调整第三铰链(17)的位置，使直立推板(5)直立在翼板(12)上呈工作状态；在自动扶梯或自动人行道的梳齿板(15)的下方位置拆去第一个梯级，将楔形插块(1)连同翼板(12)放置并稳固在第二个梯级的梯级踏面(14)上；运行自动扶梯或自动人行道，直至水平安装的第二安全开关发生动作，针对水平压力传感器和水平位移激光测距仪(24)的检测信号进行采集，并进行信号处理，从而获得梳齿板(15)在直立推板(5)上产生的水平压力，及梳齿板(15)的水平位移量。