[发明专利]一种基于多个GPS卫星信息融合的目标探测方法

权利要求书

1.一种基于多个GPS卫星信息融合的目标探测方法，其特征在于，所述基于多个GPS卫星信息融合的目标探测方法包括以下步骤：

步骤一，利用差分累积方法对本地C/A码复制信号与多路GPS卫星信号的时频二维滑动相关谱进行差分累积，并提取其峰值构成多路检测统计量；

步骤二，通过计算检测统计量包络平均最大值来对检测统计量的均值进行估计，并利用该均值估计值对检测统计量进行反转处理；

步骤三，将多路检测量输入单位平均恒虚警检测器进行判决得到多路判决结果；

步骤四，将多路判决结果输入融合中心，根据融合准则得出最终的目标检测结果；

所述步骤一中：

接收机在0～Tms接收到的信号为：

其中，代表接收机接收到的第i个GPS卫星的信号，τ_i与分别为信号x_i(nT_s)的时延和频偏，n_s(nT_s)为监测通道的噪声，M为收到GPS卫星信号的个数；

C_j(nT_s)为本地已知的第j个卫星的C/A码序列，一个完整周期的C/A码持续1ms，利用该1ms本地复制信号与接收信号时频二维相关，在循环自相关的基础上设置一个多普勒频移仓遍历所有可能的多普勒频偏，使本地复制信号与接收信号时频二维对齐；则第j个卫星信号第k段相关表示如下：

对Tms收信号处理，差分累积时间为T_intms，则对每T_intms得到的L个谱进行差分累积按如下进行：

其中L可以由如下公式计算得出，为取整符号；

在对每T_intms得到的L个谱进行差分累积之后，总共得到n个检测谱R_j(τ,f)，其中n可以由如下公式求解，为取整符号；

依次提取检测谱的峰值构成检测统计量Z；

2.如权利要求1所述的基于多个GPS卫星信息融合的目标探测方法，其特征在于，所述步骤二中：

计算检测统计量的上包络Z^up和下包络Z^down，然后求上下包络的平均值(Z^up+Z^down)/2，取(Z^up+Z^down)/2的最大值作为均值估计值相减之后得到统计量y^j，即：

得出经过反转处理之后的检测统计量y^j，以及在两种假设下的概率分布：

其中，将y^j输入平方律检波器后得到最终反转后检测量w^j。

3.如权利要求1所述的基于多个GPS卫星信息融合的目标探测方法，其特征在于，所述步骤三中：对一维统计量w^j中的阴影效应进行检测，采用恒虚警率检测中单位平均恒虚警技术的来处理，自适应判决准则为：

T为门限因子，Z反映了稳态背景杂波功率值，D表示为待检测单元；根据检测理论，判决门限为s＝TZ，则在瑞利分布下得出门限s为：

其中，均值E(w^j)用前后窗均值估计出来；检测量经过反转处理后可以使用单位平均恒虚警算法进行自适应门限设计，每路信号在每个检测周期T_intms做出一个关于二元假设H∈{H₀,H₁}的决策v_j。