[发明专利]电动汽车驱动系统的冷却液流量分配的控制方法及装置有效
| 申请号: | 201710354222.7 | 申请日: | 2017-05-18 |
| 公开(公告)号: | CN107499113B | 公开(公告)日: | 2019-11-22 |
| 发明(设计)人: | 高宝泉 | 申请(专利权)人: | 宝沃汽车(中国)有限公司 |
| 主分类号: | B60K11/02 | 分类号: | B60K11/02;H02K9/19 |
| 代理公司: | 11447 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 魏嘉熹;南毅宁<国际申请>=<国际公布> |
| 地址: | 100102 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 电动汽车 驱动 系统 冷却液 流量 分配 控制 方法 装置 | ||
1.一种电动汽车驱动系统的冷却液流量分配的控制方法,所述驱动系统包括前驱系统和后驱系统,其特征在于,所述控制方法包括:
分别获取所述前驱系统中前控制器和前电机的当前温度、以及所述后驱系统中后控制器和后电机的当前温度;
计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值,以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值;
将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算,以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数;
按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算,包括:
分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度;
计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值,并将所述第三比值进行限幅计算;
根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度,获取流量因子,所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力;
将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算,以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。
3.根据权利要求2所述的控制方法,其特征在于,所述根据进行限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度,获取流量因子,包括:
分别获取标准流阻和环境流阻;所述标准流阻为标准环境温度下冷却液在所述驱动系统中的流阻,所述环境流阻为所述环境温度下冷却液在所述驱动系统中的流阻;
根据限幅计算后的所述第三比值、所述标准流阻以及所述环境流阻,计算所述流量因子。
4.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量,包括:
获取所述驱动系统中冷却水泵的转速脉冲值;
判断所述转速脉冲值是否大于预设值;
当所述转速脉冲值大于所述预设值时,令所述冷却液流量分配比例系数的数值为1,并按照该数值进行分配冷却液流量。
5.根据权利要求4所述的控制方法,其特征在于,所述按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量,还包括:
当所述转速脉冲值小于或等于所述预设值时,将所述冷却液流量分配比例系数进行限幅计算,以使所述冷却液流量分配比例系数的数值控制在预设范围内;所述预设范围的最小边界值为a/(1-a),最大边界值为(1-a)/a,其中,a为所述前驱回路或所述后驱回路中冷却液流量分配的最低比例;
按照限幅计算后的所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。
6.一种电动汽车驱动系统的冷却液流量分配的控制装置,所述驱动系统包括前驱系统和后驱系统,其特征在于,所述控制装置包括:
获取模块,用于分别获取所述前驱系统中前控制器和前电机、以及所述后驱系统中后控制器和后电机的当前温度;
第一计算模块,用于计算所述前控制器与所述后控制器的当前温度的第一比值,以及所述前电机与所述后电机的当前温度的第二比值;
第二计算模块,用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值进行限幅计算,以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数;
分配模块,用于按照所述冷却液流量分配比例系数分配冷却液流量。
7.根据权利要求6所述的控制装置,其特征在于,所述第二计算模块包括:
第一获取子模块,用于分别获取所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度以及环境温度;
第一计算子模块,用于计算所述前电机和所述后电机的冷却液入口温度的第三比值,并将所述第三比值进行限幅计算;
第二获取子模块,用于根据限幅计算后的所述第三比值以及所述环境温度,获取流量因子,所述流量因子表征所述环境温度下的冷却液粘度对流量分配的干预能力;
第二计算子模块,用于将所述第一比值和所述第二比值中数值最大的比值与所述流量因子相乘后进行限幅计算,以获得前驱回路和后驱回路的冷却液流量分配比例系数。
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