[发明专利]基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法及装置有效
| 申请号: | 201710351018.X | 申请日: | 2017-05-17 |
| 公开(公告)号: | CN107123991B | 公开(公告)日: | 2020-02-14 |
| 发明(设计)人: | 苏海滨;杨双双;段刚强;申伟;贺子芙;李震;曹扬;曹一晓 | 申请(专利权)人: | 华北水利水电大学 |
| 主分类号: | H02J3/12 | 分类号: | H02J3/12 |
| 代理公司: | 41119 郑州睿信知识产权代理有限公司 | 代理人: | 吴敏 |
| 地址: | 450011 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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| 摘要: | |||
| 搜索关键词: | 基于 模糊 粒子 算法 动态 电压 恢复 控制 方法 装置 | ||
1.一种基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法,其特征在于,采用模糊粒子群算法优化所述动态电压恢复器中PI调节器的参数,包括以下步骤:
1)建立如下敏感负载的电压暂降的隶属度函数,及敏感负载的电压总谐波失真的隶属度函数:
上式中,μT为敏感负载的电压总谐波失真的隶属度函数,μD为敏感负载的电压暂降的隶属度函数,D为敏感负载节点基极电压与敏感负载电压的偏差,T为电网电压基波分量有效值与敏感负载侧所有谐波分量有效值之间的偏差;
根据所述电压暂降的隶属度函数值和电压总谐波失真的隶属度函数值的加权组合,建立如下适应度函数:
F=-(w1μT+w2μD)
式中,F为每个粒子对应的适应度函数,w1和w2分别为两个目标的权重因子,w1+w2=1;
计算每个粒子的适应度函数值,经过比较适应度函数找到最小适应度函数值的粒子,当所述最小的适应度函数值小于设定值时,将所述最小的适应度函数值对应的粒子的参数作为优化所述动态电压恢复器中PI调节器的参数;
2)当所述最小的适应度函数值大于或等于设定值时,利用混沌序列发生器计算加速系数,用加速的粒子群算法计算粒子速度,更新粒子位置后,重新计算并比较每个粒子的适应度函数值,直到找到满足最小的适应度函数值小于设定值的粒子为止。
2.根据权利要求1所述的基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法,其特征在于,所述设定值为全局搜索空间的最佳位置的适应度值。
3.根据权利要求2所述的基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制方法,其特征在于,当所述最小的适应度函值数大于或等于设定值时,更新所述全局搜索空间的最佳位置,包括以下子步骤:对每个粒子的适应度函数值和更新前的全局搜索空间的最佳位置的适应度函数值作差比较,将作差后得到的最小差值对应的粒子设为更新后的全搜索空间的最佳位置。
4.一种基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制装置,其特征在于,该装置包括调节器参数优化模块,用于修正该装置中的PI调节器的参数,所述调节器参数优化模块包括以下单元:
适应度函数建立单元:用于建立如下敏感负载的电压暂降的隶属度函数,及敏感负载的电压总谐波失真的隶属度函数:
上式中,μT为敏感负载的电压总谐波失真的隶属度函数,μD为敏感负载的电压暂降的隶属度函数,D为敏感负载节点基极电压与敏感负载电压的偏差,T为电网电压基波分量有效值与敏感负载侧所有谐波分量有效值之间的偏差;
根据所述电压暂降的隶属度函数值和电压总谐波失真的隶属度函数值的加权组合,用于建立如下适应度函数:
F=-(w1μT+w2μD)
式中,F为每个粒子对应的适应度函数,w1和w2分别为两个目标的权重因子,w1+w2=1;
判断单元:用于计算每个粒子的适应度函数值,经过比较适应度函数找到最小适应度函数值的粒子,当所述最小的适应度函数值小于设定值时,将所述最小的适应度函数值对应的粒子的参数作为优化所述动态电压恢复器中调节器的参数;
当所述最小的适应度函数大于或等于设定值时,利用混沌序列发生器计算加速系数,用加速的粒子群算法计算粒子速度,更新粒子位置后,重新计算并比较每个粒子的适应度函数值,直到找到满足最小的适应度函数值小于设定值的粒子为止。
5.根据权利要求4所述的基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制装置,其特征在于,所述判断单元中的设定值为全局搜索空间的最佳位置的适应度值。
6.根据权利要求5所述的基于模糊粒子群算法的动态电压恢复器控制装置,其特征在于,所述判断单元还用于在所述最小的适应度函值数大于或等于设定值时,更新所述全局搜索空间的最佳位置,包括以下子步骤:对每个粒子的适应度函数值和更新前的全局搜索空间的最佳位置的适应度函数值作差比较,将作差后得到的最小差值对应的粒子设为更新后的全搜索空间的最佳位置。
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