[发明专利]用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构

说明书

本发明公开了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构。包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。本发明结构紧凑，可有效控制机构的进给速度、进给方向及进给距离，能实现定位精度高和控制分辨率高的进给。

技术领域

本发明涉及一种进给机构，尤其是涉及了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，可有效实现全自动平衡修设备主轴头在水平方向及竖直方向上的进给动作。

背景技术

电机是重要的生产和生活用品，其中的转子是电机的重要工作部件。转子在生产过程中，由于设计不合理、材质不均匀以及加工装配误差等原因，不可避免地存在着初始不平衡量。带有过大不平衡量的转子在电机的运转过程中，会产生振动和噪声，轻则使电机性能退化，重则引起损坏和事故，所以必须对转子进行动平衡处理，使其不平衡量维持在合格的范围内。

转子动平衡修正设备可分为两大类，即手工修正动平衡机和全自动平衡修正设备。手工修正平衡机成本低，但平衡过程依赖工人经验，平衡的稳定性难于得到保证。与此相比，全自动平衡修正设备生产效率高，平衡的稳定性高，且能够对转子修正进行优化，但是机器价格相对较贵。目前，随着我国电机业的发展，采用全自动平衡修正设备已经成为必然趋势。

目前常用的设备多用正交滑台式进给机构，对于双向进给的正交滑台结构，结构不够紧凑，机体庞大，力的传递路径较远，故进给刚度较低。现有结构紧凑，进给刚度较高，然而升降驱动过程传动比略小，升降伺服电机在摆动较小的进给角度时，切削主轴头便进给到位，故控制分辨率还有待提升。从而研发一种结构紧凑，定位精度高，控制分辨率较高进给机构很有必要。

发明内容

为了解决背景技术中存在的问题，本发明提出了一种用于全自动平衡修正设备的双丝杆翘板式进给机构，该机构结构简单、定位精度高且易于控制，控制分辨率高。

本发明采用的技术方案是：

本发明包括水平驱动底座部件、水平移动部件、垂直驱动翘板部件、垂直丝杆螺母部件和垂直滑台部件，水平驱动底座部件水平固定在工作台面上，水平移动部件和垂直滑台部件底部分别安装在水平驱动底座部件上，水平移动部件顶部与垂直驱动翘板部件的一侧部铰接，垂直驱动翘板部件一侧部上置有主轴头，垂直滑台部件顶部与垂直丝杆螺母部件铰接，垂直驱动翘板部件另一侧部与垂直丝杆螺母部件通过丝杆螺母配合连接。

所述的水平驱动底座部件包括水平驱动电机、联轴器、水平电机座、第一轴承箱、滑台水平丝杆、第二轴承箱、水平导轨压块、水平导轨、滑台底板和水平前极限块；滑台底板水平固定安装在工作台面上，两条水平导轨平行地固定于滑台底板上；两条水平导轨之间的滑台底板上沿水平导轨方向间隔布置有第一轴承箱和第二轴承箱，滑台水平丝杆布置在两条水平导轨之间并平行于水平导轨；水平驱动电机通过水平电机座固定在滑台底板一侧，滑台水平丝杆的靠近水平驱动电机一端穿过第一轴承箱中的轴承后通过联轴器与水平驱动电机的输出轴同轴连接，滑台水平丝杆另一端套装在第二轴承箱中的轴承中；水平导轨一端侧方的滑台底板上固定有水平前极限块，水平导轨另一端侧方的滑台底板上固定有水平导轨压块。

所述的水平移动部件包括滑台轴承支撑座、滑台轴承、轴承端盖、水平丝杆螺母、滑台工作滑板和水平移动滑块；滑台工作滑板底部两侧固定有一对水平移动滑块，水平移动滑块嵌装到所述水平驱动底座部件上的水平导轨上形成滑块导轨副，滑台工作滑板底部中间固定有水平丝杆螺母，水平丝杆螺母套装在所述水平驱动底座部件上的滑台水平丝杆上形成丝杠螺母副；滑台工作滑板顶面上固定有对称布置的一对滑台轴承支撑座，一对滑台轴承支撑座顶部设有对称同轴布置的圆形阶梯孔，每个圆形阶梯孔内均通过轴承端盖压紧安装有滑台轴承。