[发明专利]一种输电线路断股修复作业工具

权利要求书

1.一种输电线路断股修复作业工具，其特征在于，包括缠绕机构(1)、升降机构(2)及旋转机构(3)，其中缠绕机构(1)与升降机构(2)固连，通过升降机构(2)实现缠绕机构(1)的上升或下降，所述升降机构(2)与旋转机构(3)固连，通过旋转机构(3)可实现缠绕机构(1)和升降机构(2)的旋转；

所述缠绕机构(1)包括缠绕机构驱动装置、支撑架(107)、滚动齿轮(108)、线辊(109)及缠绕架(110)，其中支撑架(107)和滚动齿轮(108)均为带有开口的环形结构，所述支撑架(107)与所述升降机构(2)连接，所述滚动齿轮(108)设置于支撑架(107)的内侧、并且与支撑架(107)可滑动地连接，所述缠绕机构驱动装置安装在所述支撑架(107)上、并且与滚动齿轮(108)传动连接，所述缠绕机构驱动装置驱动所述滚动齿轮(108)沿支撑架(107)作周向运动，所述线辊(109)与所述滚动齿轮(108)固连，缠绕架(110)与支撑架(107)固连。

2.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置包括电机a(101)、齿轮a(102)及电机支架a(103)，所述电机a(101)通过电机支架a(103)安装在所述支撑架(107)上，所述电机a(101)的输出轴与齿轮a(102)连接，所述齿轮a(102)与滚动齿轮(108)啮合。

3.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述缠绕机构驱动装置为两组，所述支撑架(107)的两侧设有通孔，两组所述缠绕机构驱动装置在所述支撑架(107)两侧的通孔处与所述滚动齿轮(108)传动连接。

4.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述支撑架(107)为带有开口的圆环，并且内嵌带有开口的环形滑动导轨，所述滚动齿轮(108)为带有开口的环形齿轮，并且与所述环形滑动导轨滑动连接。

5.根据权利要求1所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述升降机构(2)包括升降机构驱动装置、升降丝母(205)、丝杠(210)、导轨(211)、滑块(212)及旋转机构连接架(213)、缠绕机构连接架(214)及连接架(215)，其中丝杠(210)和导轨(211)沿竖直方向设置，所述丝杠(210)的上、下端分别与缠绕机构连接架(214)和连接架(215)固定连接，所述导轨(211)的上、下端分别与缠绕机构连接架(214)和连接架(215)固定连接，所述升降丝母(205)可转动地安装在所述旋转机构(3)上、并且与丝杠(210)螺纹副配合，所述升降机构驱动装置安装在所述旋转机构(3)上，并且与所述升降丝母(205)传动连接，所述旋转机构连接架(213)与所述旋转机构(3)固连，所述旋转机构连接架(213)通过滑块(212)与导轨(211)滑动连接。

6.根据权利要求5所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述旋转机构(3)上设有轴承座(207)，所述升降丝母(205)的上端通过第二同步带轮（ 203） 与所述升降机构驱动装置传动连接，下端设有丝母支撑轴(206)，所述丝母支撑轴(206)通过轴承与轴承座(207)连接，所述丝母支撑轴(206)连接有位于轴承座(207)下方用于限制其轴向运动的锁紧螺母a(208)和锁紧螺母b(209)。

7.根据权利要求5所述的输电线路断股修复作业工具，其特征在于，所述升降机构驱动装置包括电机c(201)、第一同步带轮(202)、第二同步带轮(203)及同步带(204)，其中电机c(201)安装在所述旋转机构(3)上、并且输出轴与第一同步带轮(202)连接，所述第二同步带轮(203)与所述升降丝母(205)固连、并且通过同步带(204)与第一同步带轮(202)传动连接。