[发明专利]一种水面清洁系统及方法

权利要求书

1.一种水面清洁系统，其特征在于，包括打捞箱(28)，所述打捞箱(28)前侧固定设置有前体打捞模块(29)，所述前体打捞模块(29)上固定设置有电源模块(2)，所述打捞箱(28)尾部固定设置有动力提供模块(30)，所述打捞箱(28)两侧靠近打捞箱尾部处设置有后体曝气模块(31)，所述打捞箱内部固定设置有安装箱(32)，所述安装箱(32)上固定设置有控制模块(33)，所述安装箱(32)上还固定设置有信号采集模块(34)和通讯模块(9)，所述前体打捞模块(29)、动力提供模块(30)、信号采集模块(34)和通讯模块(9)分别通过导线连接控制模块(33)，所述控制模块(33)通过导线连接电源模块(2)，所述通讯模块(9)通过无线连接的方式连接有遥控器(35)。

2.根据权利要求1所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述前体打捞模块(29)包括支撑架(3)和垃圾回收箱(6)，所述支撑架(3)铰接在打捞箱(28)上，所述支撑架(3)铰接在打捞箱(28)两侧壁靠近上表面的位置，所述电源模块(2)固定设置在支撑架(3)上，所述支撑架(3)上固定绑扎有牵引绳(16)，所述安装箱(32)上表面固定有牵引电机(14)，所述牵引绳(16)的另一端缠绕在牵引电机(14)的主轴上，所述垃圾回收箱(6)固定设置在打捞箱(28)前侧面上，所述垃圾回收箱(6)与打捞箱(28)底面平齐且与打捞箱(28)连为一体，所述垃圾回收箱(6)上表面和远离打捞箱(28)的一面设置为开口，所述垃圾回收箱(6)两侧壁共同铰接有打捞网(5)，所述打捞网(5)还与支撑架(3)铰接。

3.根据权利要求1所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述后体曝气模块(31)包括转动安装在打捞箱(28)两侧壁靠近打捞箱尾部处的转轴(17)，所述转轴(17)上固定安装有曝气头(7)，所述曝气头(7)的每个轮叶中均对称的设有4个孔(7-1)。

4.根据权利要求2所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述支撑架(3)设置为连杆结构，所述支撑架(3)包括两个与打捞箱(28)两侧壁铰接支撑杆(3-1)，两个所述支撑杆(3-1)共同铰接有支撑面(3-2)，所述牵引绳(16)连接在支撑面(3-2)远离打捞箱(28)前侧的一侧中部，所述支撑面(3-2)的另一侧铰接有两个打捞杆(3-3)，两个所述打捞杆(3-3)分别通过螺栓和打捞网(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述动力提供模块(30)包括固定设置在安装箱(32)右侧壁和左侧壁上分别固定有右螺旋桨电机(10)和左螺旋桨电机(27)，所述右螺旋桨电机(10)和左螺旋桨电机(27)的主轴上分别固接有第一连杆(20)和第二连杆(26)，所述第一连杆(20)和第二连杆(26)另一端延伸至打捞箱(28)的后侧壁外，所述所述第一连杆(20)和第二连杆(26)分别固接有右螺旋桨(11)和左螺旋桨(25)。

6.根据权利要求5所述的一种水面清洁系统，其特征在于，所述控制模块包括上位机(36)，所述上位机(36)通过导线连接有下位机(13)，所述下位机(13)通过导线连接有第一直流电机驱动模块(8)和第二直流电机驱动模块(15)和第三直流电机驱动模块(37)，所述第一直流电机驱动模块(8)和第二直流电机驱动模块(15)和第三直流电机驱动模块(37)分别通过导线连接右螺旋桨电机(10)、左螺旋桨电机(27)、牵引电机(14)，所述上位机(36)还通过导线依次连接有电源模块(2)、电源开关(21)和蜂鸣器(22)，所述通讯模块(9)通过导线连接上位机(36)。