[发明专利]高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统

说明书

技术领域

本发明涉及智能装备技术领域，特别涉及用于太阳能光伏组件维护的智能设备，具体的，其展示一种高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统。

背景技术

太阳能是利用广泛的清洁能源之一，现阶段通常利用太阳能光伏组件对太阳能的利用；太阳能电站是太阳能光伏组件整体利用以提高太阳能利用的重要途径；

太阳能电站的光伏组件长期暴露在室外不可避免的会积落一些灰尘，日积月累越来越多的灰尘颗粒会严重影响光伏组件发电效率，因此需要对太阳能组件进行定时清扫以保持组件表面清洁；

现阶段一般利用人工进行清扫，但由于光伏组件的面积比较大且光伏电站都建设在偏远地区，人工清扫效率低，严重占据人力资源，不利于企业优化生产成本的实施。

因此，有必要提供一种高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：

一种高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统，包括智能摆渡车、底端连接于所述智能摆渡车的调节车架、设置于所述调节车架顶端的轨道保持台、以及设置于所述轨道保持台上的智能清扫机器人；

所述轨道保持台包括对应设置于所述调节车架上的若干轨道、以及连接于所述轨道的限位柱，若干所述轨道的其中之一或二上设置有清扫机器人保持组件，且所述限位柱上设置有与所述清扫机器人保持组件配合使用的感应组件。

进一步的，所述清扫机器人保持组件包括设置于轨道上的保持架、设置于所述保持架上的电动推杆c、以及连接于所述电动推杆c的保持卡台。

进一步的，所述感应组件由遮光片构成，且所述智能清扫机器人上还设置有与所述感应组件配合使用的由光线传感器构成的保持感应器。

所述智能清扫机器人到达所述轨道保持台时，当所述智能清扫机器人上的保持感应器与所述限位柱上设置的感应组件对应时，所述清扫机器人保持组件驱动固定智能清扫机器人，直至下一条清扫指令发出。

进一步的，所述智能摆渡车包括底板、对应设置于所述底板上的行走轮组件a、行走轮组件b、行走轮组件c；所述底板上设置有用于驱动所述行走轮组件b的摆渡车驱动装置、与所述摆渡车驱动装置配合使用的摆渡车电池、用于智能对位的定位组件、以及自动充电组件。

进一步的，所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c均包括可转动设置于所述底板上的转轴、以及对称设置于所述转轴上的一组行走轮。

进一步的，所述摆渡车驱动装置由电机和驱动轮构成，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有与所述驱动轮相配合使用的从动轮。

进一步的，所述行走轮组件b的所述转轴上设置有传动主动轮，所述走轮组件a、所述行走轮组件c分别设置有与所述传动主动轮相对应的传动从动轮。

进一步的，所述自动充电组件包括设置于所述底板上的与所述定位组件配合使用的电动推杆a、以及连接于所述电动推杆a的与所述摆渡车电池配合使用的充电头。

进一步的，所述底板上设置有对位轨道组件，所述对位轨道组件包括设置于底板上的电动推杆b，以及连接于所述电动推杆b的对位柱。

智能摆渡车通过进行定位组件，后驱动所述摆渡车驱动装置，所述摆渡车驱动装置带动带动所述行走轮组件a、所述行走轮组件b、所述行走轮组件c，并移动至需要清扫的太阳能光伏组件处或充电位；到达充电位时，所述电动推杆a推动所述充电头伸出进行充电。

本发明的高稳定保持性太阳能光伏组件自动运维系统，其能够稳定的保持智能清扫机器人的固定，保证太阳能光伏组件清扫的快速且智能有序的进行。

附图说明

图1是本发明的实施例结构示意图；

图2是本发明的实施例中智能摆渡车的机构示意图之一；

图3是本发明的实施例中智能摆渡车的机构示意图之二；

图4是本发明的实施例中智能摆渡车的机构示意图之三；

图5是本发明的实施例中调节车架和轨道保持台的结构示意图之一；

图6是本发明的实施例中调节车架和轨道保持台的结构示意图之二；

图7是本发明的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之一；

图8是本发明的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之二；

图9是本发明的实施例中只能清扫机器人的结构示意图之三；

图中数字表示：

1调节车架，11立柱，12横柱，13加气柱，14固定座；

2智能摆渡车，21底板，22行走轮组件a；