[发明专利]一种利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法

权利要求书

1.一种利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法，多任务包括喂狗任务、关键任务Ⅰ、关键任务Ⅱ、关键任务Ⅲ，其特征在于，所述喂狗任务通过通讯命令从安全芯片CIC61508获得请求码，所述关键任务Ⅰ通过一定的算法f(si,so,x)与关键任务Ⅰ的状态信息对请求码进行处理，处理结果为y1；所述关键任务Ⅱ通过特定的算法f(si,so,x)与关键任务Ⅱ的状态信息对y1进行处理，处理结果为y2；所述关键任务Ⅲ通过特定的算法f(si,so,x)与关键任务Ⅲ的状态信息对y2进行处理，处理结果为y3,所述处理结果y3为应答码，所述喂狗任务接收应答码并发送给安全芯片CIC61508；

当关键任务Ⅰ、关键任务Ⅱ或者关键任务Ⅲ用于行车继电器的控制时，y＝f(si,so,x)：

si表示车辆状态，4表示充电，so表示电机主继电器，x为从安全芯片CIC61508获得的请求码；

当所述关键任务Ⅰ、关键任务Ⅱ或者关键任务Ⅲ用于PID计算时，y＝f(si,so,x)：

si表示PID的采集值，so表示PID的设定值，err表示正常工作下误差的最大范围，x为从安全芯片CIC61508获得的请求码。

2.根据权利要求1所述的利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

(1)喂狗任务通过通讯命令从安全芯片CIC61508获得请求码，并将得到的请求码写入指定内存中去；

(2)关键任务I发现请求码x1有更新，结合本任务的状态输入si1、输出so1，通过一定的算法f(si,so,x)，得到结果y1；

(3)关键任务II发现结果x2即上一级任务的运算结果y1有更新，结合本任务的状态即输入si2、输出so2，通过一定的算法f(si,so,x)，得到结果y2；

(4)关键任务III发现结果x3即上一级任务的运算结果y2有更新，结合本任务的状态即输入si3、输出so3，通过一定的算法f(si,so,x)，得到结果y3；

(5)喂狗任务等待一定时间后，将应答码y3发送到安全芯片，完成一次通讯握手。

3.根据权利要求1或2所述的利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法，其特征在于，所述一定的算法y＝f(si,so,x)为根据任务的实际情况而定。

4.根据权利要求1所述的利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法，其特征在于，所述请求码为1个字节。

5.根据权利要求1所述的利用CIC61508的喂狗机制实现多任务监控的方法，其特征在于，所述应答码为4个字节。