[发明专利]一种自主脱穿鞋一体机

说明书

技术领域

本发明涉及一种脱穿鞋装置，特别是一种自主脱穿鞋一体机。

背景技术

人类为了保护脚不受损伤而发明了鞋子。每个人选择鞋子都要选择合适的尺码，但是合适的尺码就不能够顺利的穿入，需要手进行辅助性的作业，这过程就需要弯腰等动作。而残疾人、老年人、孕妇等特殊人群弯腰比较费劲，因此，这类特殊人群穿鞋比较困难，急需一种能够自动穿拖鞋的机器来帮助他们。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种自主脱穿鞋一体机。它具有结构简单、操作方便以及能够快速穿脱鞋的特点。

本发明的技术方案：一种自主脱穿鞋一体机，包括机架，机架一端设有脱穿鞋单元，机架另一端设有座椅；所述的脱穿鞋单元包括设置在机架底部的鞋子旋转平移装置，鞋子旋转平移装置上设有鞋底夹紧装置，鞋底夹紧装置侧面设有鞋拔子旋转装置。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述鞋子旋转平移装置包括固定在机架上的平面凸轮板，平面凸轮板上设有与平面凸轮板形状相对应的滑槽，滑槽内设有滑行螺栓，滑行螺栓上固定有平移机构；所述的平移机构包括铰接在机架上的固定框架，固定框架内设有平移光轴，平移光轴上设有平移滑块，平移滑块上设有平移板，所述的滑行螺栓固定于平移板上。利用平移滑块沿着平移光轴的双向运动以及固定在平移板上的滑行螺栓沿着滑槽轨迹线的移动，实现了平移板的小角度平移和旋转，能够灵活的调节位置，结构简单、操作方便，性价比较高；而且通过脚就可以控制平移板的平移和旋转，能帮助特殊人群实现自主脱穿鞋，实现机器换人。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的鞋底夹紧装置包括固定在平移板的滑动机构，滑动机构上方设有鞋底板，鞋底板上方设有与滑动机构相连的夹具机构；所述的滑动机构包括固定在平移板中部的主动导轨，主动导轨上设有两块主动滑块，两块主动滑块之间设有固定于平移板上的连杆铰接座，连杆铰接座上铰接有两根连杆，连杆与主动滑块铰接；所述的主动滑块下方固定有拉杆组件；所述的滑动机构还包括固定在主动导轨两侧的从动导轨，从动导轨上设有两个对称布置的从动滑块，从动滑块与拉杆组件相固定。通过在平移板上设置滑道机构来驱使夹紧机构对鞋子进行夹紧动作，只需用脚用力踩鞋底板就能完成，结构简单，操作方便，同时具有良好的夹紧效果。通过在连杆、连杆铰接座以及主动滑块构成的正弦结构，能够将压力转换成驱使主动滑块轴向运动的力，通过主动滑块上的拉杆组件驱动从动滑块，进而能够实现夹紧机构的夹紧和放松的动作，具有结构简单和操作方便的特点。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的滑动机构还包括固定在从动导轨外侧的承重架，鞋底板固定于承重架上，承重架下方的两端设有复位弹簧，两个复位弹簧之间设有自锁板，且自锁板位于平移板的下方。另外，通过将鞋底板安装在承重架上，并通过复位弹簧进行复位，便于动作的连续性，同时还通过设置自锁板，不需要时刻都用力踩住鞋底板，方便操作。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的拉杆组件包括固定在主动滑块下方的第一拉杆，第一拉杆两端设有第二拉杆，两根第二拉杆之间设有连接轴；所述的从动滑块与第二拉杆相连。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述夹具机构包括设置在从动滑块上的滑块连接件，滑块连接件上设有直线轴承，直线轴承连接有第一夹具，第一夹具上设有第二夹具。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述的鞋拔子旋转装置包括固定在机架上的弯曲结构的立式支撑板，立式支撑板上设有导槽，导槽上设有光轴，光轴上方设有连接杆，连接杆上设有鞋拔弯勾，鞋拔弯勾上设有鞋拔子；所述的光轴下方设有鞋拔连杆，鞋拔连杆上设有滑槽杆，滑槽杆经螺钉固定于机架。通过在机架上设置立式支撑板，立式支撑板上设置光轴，在光轴下方设置鞋拔连杆和滑槽杆，鞋拔连杆和滑槽杆组成正弦机构进行上下移动，从而带动鞋拔弯勾沿着导槽的轨迹运动，使鞋拔子在小角度范围内发生旋转，结构简单，操作方便；在不需要弯腰的前提下能够辅助特殊人群实现自主穿鞋。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述鞋拔连杆包括连杆主体，连杆主体上设有水平导槽，滑槽杆的上端固定于水平导槽内。

前述的一种自主脱穿鞋一体机中，所述立式支撑板经角连接件与机架相固定。