[发明专利]一种全自动海参筛选拣投装置

权利要求书

1.一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：包括机架、电动筛、环形输送带和分拣机，所述机架一侧安装有接料斗，所述接料斗下方设置有所述电动筛，所述电动筛下面放置有分拣箱一，所述电动筛的出料口下方设置有所述环形输送带，所述环形输送带一侧设置有所述分拣机，所述分拣机一侧放置有分拣箱二，另一侧放置有分拣箱三，所述分拣机包括底座和旋转臂，所述底座的立柱上安装有控制器，所述底座的立柱顶部安装有摆臂气缸，所述摆臂气缸上安装有所述旋转臂，所述旋转臂的头部安装有电动伸缩节，所述电动伸缩节下方安装有电子计量器，所述电子计量器下方安装有机械手，所述机械手上安装有红外感应器。

2.根据权利要求1所述的一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：所述电动筛的筛网呈倒三角形，且倾斜设置，坡口朝向所述环形输送带，筛网的出口处由平板相接，出口处的口径尺寸为六公分，筛网的两侧均设置有挡板。

3.根据权利要求1所述的一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：所述环形输送带有电机驱动，底部与所述机架相连，所述环形输送带的两侧边均设置有挡板，且输送带的上表面高度低于所述电动筛出口十公分，输送带的带面有效宽度为60公分。

4.根据权利要求1所述的一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：所述分拣机的数量可根据需要分拣的海参密集度设定，所述控制器上面安装有操作面板。

5.根据权利要求1所述的一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：所述摆臂气缸的旋转角度为0-180°，工作位置分别为0°、+90°、-90°，所述摆臂气缸和所述控制器通过导线连接。

6.根据权利要求1所述的一种全自动海参筛选拣投装置，其特征在于：所述电子计量器为称重计量器，所述机械手为四爪电动抓手，所述电动伸缩节、所述电子计量器、所述红外感应器和所述机械手均与所述控制器电连接。