[发明专利]启用数字地图的边界搜索模式

说明书

启用数字地图的边界搜索模式。涉及启用数字地图的FMS和相关方法，可从数字地图检索与所选择的搜索模式参数（例如海岸线、边界、侧向地形特征或人造结构）相对应的一组模式点，和指定的搜索区域。飞行管理系统基于模式点集合和可变搜索半径生成一序列航点，该序列航点优化搜索模式参数的有效覆盖范围。该飞行管理系统根据生成的序列航点生成完整的搜索模式；所生成的搜索模式可被所述飞行管理系统批准或评估，或者根据地形回避因素被转发到路由器进行修改。

技术领域

本发明涉及飞行管理系统（FMS）技术领域，尤其涉及一种启用数字地图的FMS。

背景技术

飞行管理系统（FMS）可以允许航空器上的飞行员或组员通过手动地将点输入FMS，以定义搜索模式或其它预定的飞行模式。每个手动输入的点将对应于特定的纬度和经度，并且该点集合将定义临时路径。然而，这个过程是麻烦且低效的。此外，搜索路径或模式的手动定义可能会选择不当，从而导致无法应对变化的环境（例如困难的地形与视觉环境退化相结合的情形），而这些变化的环境又会影响飞行员的视觉搜索能力和增强视力系统，该增强视力系统可以通过在可见光谱带外感测来增强视觉搜索。

发明内容

在一个方面，本文所公开发明的实施例涉及用于产生搜索模式的启用数字地图的飞行管理系统（FMS）。 所述FMS可以包括图形飞行计划器（GFP），用于定义海岸线或遵循的搜索模式的其它特征，以及一区域，该区域内航空器遵循所述搜索模式。所述FMS可以从数字地图中检索对应于所定义的海岸线或特征的一组模式点。所述FMS可以包括处理器，用于基于该组模式点和预定搜索半径，生成一组搜索模式航点。所述FMS处理器可以基于生成的该组航点和轨道空间偏移量，生成一飞行模式。所述FMS可以通过航空器的显示单元显示定义的参数和搜索区域、该组模式点、该组航点以及生成的飞行模式。

在另一方面，本文所公开发明的实施例涉及一种用于启用数字地图的搜索模式生成的装置。所述装置可确定海岸线、边界、自然特征、人造特征、或用于搜索要遵循的其它参数、以及航空器遵循搜索参数的区域。所述装置可从数字地图检索与所确定的搜索参数对应的有序组模式点，每个模式点位于所确定的区域内。该装置可基于所述组模式点和预定的搜索半径生成有序组航点。该装置还可基于所生成的组航点和预定轨道空间偏移量生成一搜索模式。

在又一方面，本文所公开发明的实施例涉及一种用于启用数字地图的搜索模式生成的方法。该方法可以包括通过FMS确定海岸线、边界或其它搜索参数。该方法可包括通过FMS确定要在其中遵循搜索参数的区域。该方法可包括从数字地图检索位于所确定的区域内且对应于所确定搜索参数的有序组模式点。该方法可包括基于该组模式点和预定的搜索半径，通过所述FMS生成一有序组航点。该方法可包括基于所述有序组航点和轨道空间偏移量，通过所述FMS生成一飞行模式。

附图说明

当考虑下面的实施方式的详细描述时，可以更好地理解此处公开的发明构思的技术方案。所述的详细描述可以参考附图，但为了清晰起见，附图不一定按比例绘制，其中一些特征可能被夸大，一些特征可能被省略，一些特征可能按照图式来表示。附图中相同的附图标记可以表示和指代相同或相似的元件、特征或功能。其中：

图1是根据本发明所公开的飞行管理系统（FMS）的示例性实施例的框图；

图2A和2B是图1中FMS生成的地图部分的示例性实施例；

图3A~3F是图1中FMS所生成的一组模式点的示例性实施例；

图3G是图1中FMS所生成的一序列航点的示例性实施例；

图3H是图1中FMS所生成的搜索模式的示例性实施例；

图4是图1中FMS所生成的地图部分的示例性实施例；

图5A~5C是根据本发明所公开的一种方法的流程框图。

具体实施方式