[发明专利]一种自动输送钢管的方法及系统

说明书

本发明提供了一种自动输送钢管的方法及系统，该方法包括：接收第一传感器、第二传感器和第三传感器发送的信息，当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上有钢管时，控制回转车的走轮向行走导轨的终点位置运动；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车的辊道上有钢管时，控制回转车的辊道转动，以使回转车的辊道带动钢管运动到地面辊道上；当判断出回转车的走轮位于终点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车的走轮向起点位置运动；当判断出回转车的走轮位于起点位置且回转车上没有钢管时，控制回转车停止运动。本发明提供的自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。

技术领域

本发明涉及钢管制造技术领域，特别涉及一种自动输送钢管的方法及系统。

背景技术

螺旋焊管生产过程中，切割下来的钢管需要经过输送工序，运送到钢管精整区域，加工成合格成品钢管。回转车是钢管输送的重要设备。

目前主要通过人工操作控制回转车进行钢管输送。在回转车的起点位，当运送车把钢管放到回转车辊道上时，操作人员操作旋钮，回转车行走电机通过减速机带动回转车的走轮在导轨上行走。当回转车运行到终点位时，操作人员操作辊道旋钮，此时钢管从回转车上的辊道输送到地面辊道上，当钢管完全脱离回转车时，再操作回转车的旋钮使回转车返回到起点位置，完成整个输送流程。

在实现本发明的过程中，本发明人发现现有技术中至少存在以下问题：

人工操作回转车进行钢管输送时，需要操作人员不断操作来控制回转车的运行。在钢管小管径、焊接快的生产节奏下，操作人员的劳动强度较大，并且人工控制回转车进行钢管输送时一个输送流程所用的时间较长，工作效率低。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种自动输送钢管的方法及系统，可实现回转车自动输送钢管，无需人工操作，节省人力。

具体而言，包括以下的技术方案：

一方面，本发明提供了一种自动输送钢管的方法，包括：

接收固定在行走导轨的起点位置的第一传感器发送的信息，判断回转车的走轮是否位于所述起点位置；

接收固定在所述回转车上的第二传感器发送的信息，判断所述回转车的辊道上是否有待输送的钢管；

接收固定在所述行走导轨的终点位置的第三传感器发送的信息，判断所述回转车的走轮是否位于所述终点位置；

当判断出所述回转车的走轮位于所述起点位置且所述回转车的辊道上有所述钢管时，控制所述回转车的行走电机运转，以使所述回转车的走轮沿所述行走导轨向所述终点位置运动，进而所述回转车绕与所述回转车的第一端连接的旋转轴旋转；

当判断出所述回转车的走轮位于所述终点位置且所述回转车的辊道上有所述钢管时，控制所述行走电机停止运转，并控制所述回转车的辊道转动，以使所述回转车的辊道带动所述钢管运动到地面辊道上；

当判断出所述回转车的走轮位于所述终点位置且所述回转车的辊道上没有所述钢管时，控制所述行走电机运转，以使所述回转车的走轮沿所述行走导轨向所述起点位置运动，进而所述回转车绕所述旋转轴旋转；

当判断出所述回转车的走轮位于所述起点位置且所述回转车的辊道上没有所述钢管时，控制所述行走电机停止运转。

可选择地，所述方法还包括：

接收第四传感器发送的信息，判断所述回转车上的所述钢管是否完全脱离所述回转车的辊道，所述第四传感器固定在所述回转车的走轮位于所述终点位置时所述回转车的与第一端相对的第二端所处的位置与所述地面辊道之间。