[发明专利]采血管识别抓取系统及方法

说明书

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，特别涉及一种采血管识别抓取系统及方法。

背景技术

目前，医疗采血系统中，就诊患者经过医生诊断，确定需抽血进行化验后，医生开出化验清单。患者需携带化验清单到采血处，然后护士根据清单内容手动选择相对应的采血管。然后人工将各类型的采血管和化验单进行匹配。

然而，本申请发明人发现，现有的人工手动方式进行采血管的选取，至少主要存在以下几点劣势：一、因采血管种类较多，部分患者一次采血种类也较多，在长时间重复工作的情况下，医护人员极易出现采血管漏拿、错拿的现象，轻则增加患者就诊时间和流程，重则出现化验错误，增加医患矛盾；二、多数医院为配合患者申领采血管，配备了专门的科室和人员，既增加了医院的人工和物料成本，也增加了患者采血化验的流程，延长了就诊时间；三、护士采血过程中，需人为对采血管和化验单进行匹配，增加了采血护士的工作量，也容易产生过错；四、因需人工选择采血管、人工对采血管和化验单进行匹配，导致就诊空间内遍布采血管和化验单，严重影响了患者就诊的舒适度，对护士正常的采血工作也容易造成干扰。

因此，如何提供一种采血管识别抓取系统及方法，能够实现自动获取并匹配相应的采血管，从而有效提高采血管的获取效率及准确率，并有效减少医护人员的配比，提高患者的就诊舒适度，已成为本领域技术人员亟需解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种采血管识别抓取系统及方法，以解决现有的人工选取采血管容易导致效率低、准确性差的技术问题。

本发明提供一种采血管识别抓取系统，包括：采血管储存装置，所述采血管储存装置用于储存多种不同类型的采血管，且每种类型的所述采血管包括有多个；采血管自动识别装置，所述采血管自动识别装置用于识别选取出至少一个对应匹配类型的所述采血管；采血管抓取装置，所述采血管抓取装置用于将所述采血管自动识别装置选取出的所述采血管由所述采血管储存装置中进行顺序抓取。

实际应用时，所述采血管储存装置包括：采血管储存库托架，以及设置在所述采血管储存库托架上的采血管储存库，多个所述采血管放置在所述采血管储存库中，且所述采血管储存库能够沿所述采血管储存库托架的至少一个方向水平拉出。

其中，所述采血管储存库托架包括最上层托架和最下层托架，所述采血管储存库设置在所述最上层托架上，所述最上层托架能够沿所述最下层托架的至少一个方向水平拉出。

具体地，所述最上层托架与所述最下层托架之间设有至少一个中间层托架，所述最上层托架能够沿所述中间层托架的至少一个方向水平拉出，所述中间层托架能够沿所述最下层托架的至少一个方向水平拉出。

实际应用时，所述采血管自动识别装置为摄像头、颜色传感器或环境光传感器，所述摄像头、所述颜色传感器或所述环境光传感器通过获取所述采血管的管帽颜色以判断确定所述采血管的类型。

实际应用时，所述采血管抓取装置包括：三坐标机械手机构，以及与所述三坐标机械手机构连接的采血管夹持机构；所述三坐标机械手机构用于带动所述采血管夹持机构分别沿X轴、Y轴和Z轴移动；所述采血管夹持机构用于将相应的所述采血管由所述采血管储存装置中顺序抓取。

其中，所述三坐标机械手机构包括：基座，所述基座上设有X轴机械手，所述X轴机械手上设有Y轴机械手，所述Y轴机械手上设有Z轴机械手，所述Z轴机械手上连接有所述采血管夹持机构；所述X轴机械手能够沿所述基座的长轴方向移动，以实现第一坐标方向的移动；所述Y轴机械手能够沿所述X轴机械手的长轴方向移动，以实现第二坐标方向的移动；所述Z轴机械手能够沿所述Y轴机械手的长轴方向移动，以实现第三坐标方向的移动。

具体地，所述采血管夹持机构包括：驱动爪，以及与所述驱动爪连接的夹爪；所述驱动爪用于带动所述夹爪开合，并通过所述夹爪实现对所述采血管的抓取。

进一步地，所述驱动爪为气爪或电爪。

相对于现有技术，本发明所述的采血管识别抓取系统具有以下优势：