[发明专利]一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机有效
| 申请号： | 201710283920.2 | 申请日： | 2017-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN106992644B | 公开（公告）日： | 2019-03-05 |
| 发明（设计）人： | 袁野;孙玉坤;黄永红;荣旺 | 申请（专利权）人： | 江苏大学 |
| 主分类号： | H02K16/04 | 分类号： | H02K16/04;H02K1/14;H02K1/24;H02N15/00 |
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| 地址： | 212013 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自由度 混合 磁悬浮 开关 磁阻 电机 | ||
1.一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，包括永磁体(1)，内定子导磁板(2)，内定子(3)，内定子气隙(4)，转子(5)，外定子导磁板(6)，外定子轭(7)，外定子悬浮极(8)，隔磁板(9)，外定子转矩极(10)，外定子悬浮极绕组(11)，外定子转矩极绕组(12)，外定子气隙(13)；
永磁体(1)一端连接内定子导磁板(2)的中心处，另一端连接内定子(3)，转子(5)与内定子(3)之间留有内定子气隙(4)，转子有多个凸极齿，多个凸极齿与外定子悬浮极(8)以及外定子转矩极(10)之间留有外定子气隙(13)；外定子轭(7)的外侧与外定子导磁板(6)相连，外定子轭(7)内侧与四个等间距分布的外定子悬浮极(8)相连，相邻两个外定子悬浮极(8)之间安装有隔磁板(9)，隔磁板(9)外侧与定子轭(7)相连，内侧安转外定子转矩极(10)；外定子悬浮极(8)上叠绕外定子悬浮极绕组(11)，外定子转矩极(10)上叠绕外定子转矩极绕组(12)，隔磁板(9)解决了产生悬浮力的磁场与产生转矩的磁场之间的耦合。
2.如权利要求1所述一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，永磁体(1)产生的磁场经过永磁体(1)，内定子导磁板(2)，外定子导磁板(6)，外定子轭(7)，外定子悬浮极(8)，外定子气隙(13)，转子(5)，内定子气隙(4)，内定子(3)形成闭合回路。
3.如权利要求1所述一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，永磁体(1)产生的磁场作为产生悬浮力所需的偏置磁场，通过控制外定子悬浮极绕组(11)电流大小和方向即可实现转子(5)的悬浮。
4.如权利要求1所述一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，外定子转矩极绕组(12)中的四相电流均独立控制，具有单绕组、短磁路结构。
5.如权利要求1所述一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，转子(5共有14个凸极齿，凸极齿与外定子悬浮极(8)以及外定子转矩极(10)之间留有外定子气隙(13)。
6.如权利要求1所述一种五自由度混合励磁磁悬浮开关磁阻电机，其特征在于，采用隔磁板(9)，实现了转矩与悬浮力的解耦。
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