[发明专利]一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置

权利要求书

1.一种太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，包括相邻的前太阳能电池板阵列（1）和后太阳能电池板阵列（2），其特征是：所述前太阳能电池板阵列（1）和后太阳能电池板阵列（2）之间设有移动小车（3），移动小车（3）上安装有自动清扫机器人（4），移动小车（3）上设有若干与前太阳能电池板阵列（1）或后太阳能电池板阵列（2）相对应的光电感应头（5）。

2.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，其特征是：所述光电感应头（5）为三个，分别安装于移动小车（3）的前端、后端和上端中部。

3.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，其特征是：所述光电感应头（5）和自动清扫机器人（4）分别与控制器（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，其特征是：所述自动清扫机器人（4）置于移动小车（3）的平台（7）上，平台（7）通过支架（8）安装于移动小车（3）上。

5.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，其特征是：所述移动小车（3）通过行走轮（9）安装于轨道（10）上。

6.根据权利要求1所述的太阳能电池板清扫用智能移动托运装置，其特征是：所述移动小车（3）上安装有驱动电机（11），驱动电机（11）与控制器（6）相连接。