[发明专利]一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法与检测装置

权利要求书

1.一种基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测方法，其特征在于：所述方法采用光照度和地磁联合进行检测，具体为：

车辆驶入事件的检测：如果出现了磁场的变化，并且伴随发生了光照度下降，且下降后的照度到达某门限值，则可判定本车位有车辆驶入；

车辆驶离事件的检测：车辆的驶离会对地磁场产生扰动，如果出现了磁场的变化，并且伴随光照度值增加，则可判定本车位有车辆驶离；

采用条件删除法进行检测，具体为：

(1)以T为时间间隔，对磁场以及光照度进行周期性的连续采样，并建立缓存队列，保存过去n点的采样值，如下：

磁场采样值队列：M₀、M₁、M₂、...M_n，其中n＝1、2、3...，M₀为初始测量值，M_n为第n次的测量值；

光照度采样值队列：L₀、L₁、L₂、...L_n，其中n＝1、2、3...，L₀为初始测量值，L_n为第n次的测量值；

每进行一次采样，则计算一次磁场采样值队列的总体方差VarM，计算公式如下：

其中，是指过去n个采样点的平均值，即

(2)指定一个门限值THVarM，当满足以下条件时，认为车位上可能发生了车辆进出事件，否则认为车位上没有发生车辆进出事件：

VarM＞THVarM

(3)当满足上述条件时，再通过光照度变化情况实现对事件的筛选；在光照度采样值队列中搜索照度变化的最大值DeltaLMax，方法如下：

DeltaLMax＝MAX(|L_i-L_j|)

其中，i，j在(0,1,2,…,n)中取值，并且满足i<j；

指定一个门限值THDeltaL，采取以下判定规则，判定是否为本车位事件：

当判定为本车位事件之后，通过以下判定规则判定事件类型：

(4)对于车辆驶入事件，可将车位当前状态无条件置为有车；对于车辆驶离事件，可将车位当前状态无条件置为无车。

2.一种采用权利要求1所述方法的基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置，其特征在于：所述装置包括有磁场传感器和光照度传感器，磁场传感器和光照度传感器通过模拟信号或者UART、I2C、SPI数字接口向处理单元传递测量到的信号或者数据。

3.如权利要求2所述的基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置，其特征在于：处理单元将处理后的信息与通信单元进行相互交换。

4.如权利要求2或3所述的基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置，其特征在于：所述装置有一个壳体，光照度传感器位于壳体内部、嵌入壳体壁或者贴附在壳体表面。

5.如权利要求4所述的基于光照度与地磁联合探测的复合型车位检测装置，其特征在于：壳体由透光的材料制成，或者由具有透光窗和\或透光孔结构的不透光的材料制成，光照度传感器位于壳体内部。