[发明专利]穿梭车和物流运输系统

说明书

技术领域

本发明涉及穿梭车领域，具体而言，涉及穿梭车和物流运输系统。

背景技术

穿梭车是现代仓储物流技术中常见的一种设备，主要是以往复或者回环的方式在固定轨道上运行，将货物运送到指定地点的设备。穿梭车一般会配备有智能控制和感应系统，具有自动减速的功能并且能够自动记忆原点位置。

将传统货架加上高精度导轨，可以让穿梭车在上面平稳运行，导轨同时承担货物运输和货物储存功能，从而可以极大地提高了仓储空间的利用率。

穿梭车在轨道上运输货物时，为了精确地排列货物到货架的指定位置，常常需要调整货物相对穿梭车的位置，从而适应高精度的货物存储位置。但现有技术中缺乏这样的调整。

因此，研发一种能有效解决上述问题的穿梭车是目前需要迫切解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种穿梭车，该穿梭车应用于货物的运载，可调整货物相对于车本体的角度以适应高精度的货物存放位置，有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，该穿梭车实用性强。且该穿梭车人工智能，操作方便。

本发明的另一目的在于提供一种物流运输系统，该物流运输系统采用本发明提供的穿梭车，其能够精确调整货物的存放角度，以适应货架上货物存放位置，能有效防止货物放置倾斜造成的安全隐患，并改善货架存活的整体美观，且该物流运输系统智能化程度高，操作方便。

本发明解决其技术问题是采用以下的技术方案来实现的：

一种穿梭车，包括车本体、升转驱动组件。

所述车本体具有容置腔，所述车本体的承载面上开设有开口，所述开口与所述容置腔连通；所述升转驱动组件包括顶升驱动件、旋转驱动组件、载物台和控制系统；所述旋转驱动组件安装在所述容置腔内，且所述旋转驱动组件与所述顶升驱动件的一端连接，所述顶升驱动件的另一端与所述载物台连接；所述顶升驱动件及所述旋转驱动组件分别与所述控制系统电连接。

所述控制系统用于控制所述顶升驱动件动作，以使所述载物台远离所述承载面，或者盖合所述开口；所述控制系统还用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

进一步地，所述旋转驱动组件包括动力件、第一齿轮和第二齿轮，所述动力件安装在所述容置腔内，并与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动；所述第二齿轮与所述容置腔的底面转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮连接，另一端与所述载物台连接。

进一步地，所述动力件与所述第一齿轮的齿心连接，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮的齿心连接。

进一步地，所述载物台为板状结构，所述顶升驱动件与所述载物台的中心连接。

进一步地，所述承载面上设置有容置凹槽，所述容置凹槽的形状大小与所述载物台的形状大小相同，且所述容置凹槽的底壁与所述开口连通，并形成限位台阶。

进一步地，所述承载面呈矩形，所述穿梭车还包括两个长条状的顶升机构，两个所述顶升机构凸设在所述承载面的两端缘，并关于所述承载面的对称线对称设置，两个所述顶升机构及所述承载面形成凹陷部，所述升转驱动组件设置在所述凹陷部。

进一步地，所述顶升驱动件可驱动所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的高度，且所述控制系统用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

进一步地，所述穿梭车还包括多个缓冲件，多个所述缓冲件分别安装在所述车本体的车头和车尾上。

进一步地，所述穿梭车还包括多个缓冲件，所述穿梭车还包括两个挡板，所述挡板设置有多个通孔，所述缓冲件包括相互连接的卡接部和弹性部，所述弹性部的直径大于所述卡接部的直径，所述卡接部远离所述弹性部的一端设置有螺纹，多个所述缓冲件分别穿过两个所述挡板的多个所述通孔，并与所述车头或车尾螺纹配合，并将两个所述挡板固定在所述车头和车尾。

本发明提供的一种物流运输系统，包括货架和所述的穿梭车。

所述穿梭车包括车本体、升转驱动组件。