[发明专利]穿梭车和物流运输系统

权利要求书

1.一种穿梭车，其特征在于，包括车本体、升转驱动组件；

所述车本体具有容置腔，所述车本体的承载面上开设有开口，所述开口与所述容置腔连通；所述升转驱动组件包括顶升驱动件、旋转驱动组件、载物台和控制系统；所述旋转驱动组件安装在所述容置腔内，且所述旋转驱动组件与所述顶升驱动件的一端连接，所述顶升驱动件的另一端与所述载物台连接；所述顶升驱动件及所述旋转驱动组件分别与所述控制系统电连接；

所述控制系统用于控制所述顶升驱动件动作，以使所述载物台远离所述承载面，或者盖合所述开口；所述控制系统还用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

2.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述旋转驱动组件包括动力件、第一齿轮和第二齿轮，所述动力件安装在所述容置腔内，并与所述第一齿轮连接，以驱动所述第一齿轮转动；所述第二齿轮与所述容置腔的底面转动连接，所述第二齿轮与所述第一齿轮啮合，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮连接，另一端与所述载物台连接。

3.如权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述动力件与所述第一齿轮的齿心连接，所述顶升驱动件的一端与所述第二齿轮的齿心连接。

4.如权利要求2所述的穿梭车，其特征在于，所述载物台为板状结构，所述顶升驱动件与所述载物台的中心连接。

5.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述承载面上设置有容置凹槽，所述容置凹槽的形状大小与所述载物台的形状大小相同，且所述容置凹槽的底壁与所述开口连通，并形成限位台阶。

6.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述承载面呈矩形，所述穿梭车还包括两个长条状的顶升机构，两个所述顶升机构凸设在所述承载面的两端缘，并关于所述承载面的对称线对称设置，两个所述顶升机构及所述承载面形成凹陷部，所述升转驱动组件设置在所述凹陷部。

7.如权利要求6所述的穿梭车，其特征在于，所述顶升驱动件可驱动所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的高度，且所述控制系统用于控制所述旋转驱动组件在所述载物台远离所述承载面的高度大于两个所述顶升机构的状态下，驱动所述顶升驱动件转动，以带动所述载物台转动。

8.如权利要求1所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括多个缓冲件，多个所述缓冲件分别安装在所述车本体的车头和车尾上。

9.如权利要求8所述的穿梭车，其特征在于，所述穿梭车还包括两个挡板，所述挡板设置有多个通孔，所述缓冲件包括相互连接的卡接部和弹性部，所述弹性部的直径大于所述卡接部的直径，所述卡接部远离所述弹性部的一端设置有螺纹，多个所述缓冲件分别穿过两个所述挡板的多个所述通孔，并与所述车头或车尾螺纹配合，并将两个所述挡板固定在所述车头和车尾。

10.一种物流运输系统，其特征在于，包括货架和如权利要求1-9任意一项所述的穿梭车，所述货架包括穿梭轨道，所述穿梭车与所述穿梭轨道滑动连接。