[发明专利]一种数控内外油边机

权利要求书

1.一种数控内外油边机，包括供料机构(10)、油边机构(20)、来回于供料机构和油边机构之间的皮料输送系统；

其特征在于：所述供料机构包括两个横向相邻设置的供料子机构(11)，供料机构安装在供料机构驱动装置(12)上，供料机构驱动装置驱动供料机构横向移动；

所述皮料输送系统对皮料进行纵向移动；

供料机构(10)的旁侧设有皮料定位机构(30)；

皮料输送系统将供料机构上的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至油边机构(20)；

之后，皮料输送系统将油边机构处的皮料纵向输送至皮料定位机构，再纵向输送至供料机构；

所述皮料定位机构(30)包括位于定位机构基座(31)上的皮料定位板(32)、位于皮料定位板左右两侧的若干皮料定位杆(33)；

若干皮料定位杆横向设置，皮料定位板左侧的皮料定位杆安装在左侧气缸(341)上，皮料定位板右侧的皮料定位杆安装在右侧气缸(342)上，左侧气缸和右侧气缸安装在定位机构基座上；

皮料定位板的前端与前侧气缸(343)连接，前侧气缸安装在定位机构基座上；定位机构基座的前侧设有一限位横梁(35)，限位横梁的底平面接近皮料定位板的顶平面，在前侧气缸的驱动下，皮料定位板沿定位机构基座前后移动；

供料机构(10)的底板(13)与供料机构驱动装置(12)连接；

每一供料子机构(11)包括安装在供料机构底板上的供料丝杆模块、安装在供料丝杆模块上的供料升降板(14)；

供料升降板上开设若干横向皮料定位槽(141)、纵向皮料定位槽(142)，横向皮料定位槽和纵向皮料定位槽均呈条形状；供料机构的底板上开设若干横向皮料定位滑槽(131)、纵向皮料定位滑槽(132)；横向皮料定位槽中活动插设有皮料横向定位杆(151)，皮料横向定位杆的底端滑动配合在所述皮料横向定位杆所在的横向皮料定位槽正下方的横向皮料定位滑槽中；纵向皮料定位槽中活动插设有皮料纵向定位杆(152)，皮料纵向定位杆的底端滑动配合在所述皮料纵向定位杆所在的纵向皮料定位槽正下方的纵向皮料定位滑槽中；若干皮料横向定位杆分布在皮料纵向定位杆的两侧；

供料机构底板上设有固定式纵向定位杆(153)，放置在供料升降板上的皮料的前后左右分别被固定式纵向定位杆、皮料纵向定位杆、皮料纵向定位杆左侧的皮料横向定位杆、皮料纵向定位杆右侧的皮料横向定位杆定位。

2.如权利要求1所述的一种数控内外油边机，其特征在于：定位机构基座(31)上设有皮料定位板顶升气缸(36)；

皮料定位板(32)的前侧设有向下凸的竖立板(321)，竖立板上开设条形通孔，条形通孔竖立设置，前侧气缸(343)的活塞杆与条形通孔连接，皮料定位板升降时，前侧气缸的活塞杆在条形通孔内上下滑动。

3.如权利要求1所述的一种数控内外油边机，其特征在于：所述皮料输送系统包括第一皮料输送机构(40)和第二皮料输送机构；

第一皮料输送机构在供料机构(10)和皮料定位机构(30)之间移动；

第二皮料输送机构在皮料定位机构和油边机构(20)之间移动。

4.如权利要求1所述的一种数控内外油边机，其特征在于：所述油边机构(20)包括油边横向驱动装置(21)、设置在油边横向驱动装置上的油边纵向驱动装置(22)、设置在油边纵向驱动装置上的油边模块(23)；

所述油边模块包括油边旋转电机、与油边旋转电机通过传动带连接的油边旋转轴、安装在油边旋转轴上的油边旋转板、安装在油边旋转板上的供油装置、安装在油边旋转板上且与所述供油装置连接的油边头。

5.如权利要求3所述的一种数控内外油边机，其特征在于：油边机构(20)的旁侧设有烘干机构(60)；

所述第二皮料输送机构为双臂输送机构；双臂输送机构包括位于油边机构左侧的左臂输送机构(50)和位于油边机构右侧的右臂输送机构(500)；左臂输送机构和右臂输送机构相向设置，左臂输送机构和右臂输送机构均包括皮料纵向驱动机构(51)、安装在皮料纵向驱动机构上的皮料升降驱动机构(52)、安装在皮料升降驱动机构上的皮料吸附单元(53)；

烘干机构(60)、油边机构(20)、皮料定位机构(30)、双臂输送机构的皮料吸附单元(53)纵向排列。