[发明专利]一种导板冲压工艺

权利要求书

1.一种导板冲压工艺，其步骤如下：

步骤一：进料，送料装置(9)将放料装置(2)上的带状卷料(14)牵拉出来，牵拉出来的带状卷料(14)在送料装置(9)和放料装置(2)之间成V字形结构，并且其底部向地面靠近，通过不同高度的第一组光电传感器(913)和第二组光电传感器(914)检测带状卷料(14)距离地面的高度，第一组光电传感器(913)高于第二组光电传感器(914)，当被带出的带状卷料(14)被第一组光电传感器(913)检测到，而第二组光电传感器(914)检测不到时，送料装置(9)和放料装置(2)正常作业；

当被放出的带状卷料(14)被第二组光电传感器(914)检测到时，放料装置(2)停止作业，直至第二组光电传感器(914)检测不到且第一组光电传感器(913)能够检测到带状卷料(14)时，送料装置(9)和放料装置(2)正常作业；

当被放出的带状卷料(14)不能被第一组光电传感器(913)检测到时，放料装置(2)继续作业，送料装置(9)和第一冲床(11)停止作业，直至第一组光电传感器(913)检测到被放出的带状卷料(14)后，送料装置(9)和放料装置(2)以及第一冲床(11)继续作业；

步骤二：冲压，第一冲床(11)冲压经送料装置(9)牵拉过来的带状板料，此时成品板料(142)在带状废料(141)的落料孔内；

步骤三：落料，通过第一带料机构(34)夹持着带状卷料(14)向分离机构(31)输送，在第一传感器(311)检测到成品板料(142)到达指定位置时脱落组件(312)启动，将成品板料(142)从带状废料(141)上顶落；

步骤四：裁集料，通过第二带料机构(331)夹持着带状废料(141)向裁断机(332)输送，将带状废料(141)通过裁断机(332)裁断，并通过收集箱(333)将被裁断的带状废料(141)收集起来；

步骤五：翻面，从带状废料(141)上掉落的成品板料(142)通过第一输送机构(3)带动到移料组件(321)上，移料组件(321)带动成品板料(142)至指定位置后翻面机械手(322)启动，将成品板料(142)抬升起来，翻面机械手(322)到达指定位置后第一机械手(323)启动，第一机械手(323)从成品板料(142)的底部将其爪持并且将成品板料(142)翻面后放置到第二输送机构(4)上；

步骤六：顶出废料，驱动气缸(411)驱动顶针(413)将工艺孔内的废料顶出；

步骤七：去毛刺，经步骤五的成品板料(142)通过第二输送机构(4)输送到去毛刺机(17)内，第三输送机构(5)将经过去毛刺机(17)的成品板料(142)向固定组件(52)输送，待成品板料(142)到达指定位置时固定组件(52)将成品板料(142)固定；

步骤八：定位孔冲压，启动第二机械手(53)将被固定的成品板料(142)夹持到第二冲床(12)上，第二冲床(12)冲压出定位孔后第二机械手(53)再将成品板料(142)夹持到第四输送机构(6)的安置座(63)上，成品板料(142)通过定位孔定位在安置座(63)上，第四输送机构(6)的移动组件(64)带动安置座(63)滑移向第三冲床(13)；

步骤九：工艺孔冲压，第三机械手(65)将滑移到位的成品板料(142)夹持到第三冲床(13)上，第三冲床(13)在成品板料(142)上冲压出工艺孔；

步骤十：压平清洗，第三冲床(13)冲压出工艺孔后第三机械手(65)将成品板料(142)夹持到推送机构(7)上，经推送机构(7)将成品板料(142)依次推送过压平机(15)和清洗机(16)。