[发明专利]电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法

说明书

本发明涉及一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，属于电动汽车的技术领域。本发明的控制方法，包括以下步骤：S1：采集扭矩信号得到扭矩值，并且每间隔Δt重复采集一次；S2：对间隔的扭矩值进行差分处理得到扭矩变化斜率K；S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|K_S|时，控制电动汽车进入修正模式；S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率K_C，K_C＞0，并且所述K_C小于|K_S|，依据修正扭矩变化斜率K_C和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制电动汽车以所述修正扭矩行驶。本发明的平顺化控制方法可有效地消除驱动扭矩的阶跃变化对车辆平顺性的影响，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。

技术领域

本发明涉及电动汽车的技术领域，更具体地说，本发明涉及一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法。

背景技术

随着石化等不可再生资源的日益短缺，以及各国环境保护措施日趋严格，传统汽车所导致的能源紧张和大气污染问题也日益受到关注。电动汽车具有高效、节能、终端零排放等特点，是解决能源危机和环境污染的重要途径。但电动汽车受驱动系统效率的限制，如何确保高效与电动汽车频繁运行区域之间的合理匹配，并开发合适的控制策略是解决电动汽车能效、舒适性等所要面临的问题。如图1和图2所示，在现有技术中，电动汽车在Tipin(加速)和Tipout(减速)过程中，经常会出现驱动扭矩的阶跃变化，而对车辆总成冲击并严重降低了舒适性。

发明内容

为了解决现有技术中的上述技术问题，本发明的目的在于提供一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法。

为了解决发明所述的技术问题并实现发明目的，本发明采用了以下技术方案：

一种电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法，其特征在于包括以下步骤：

S1：采集电动汽车电机输出的扭矩信号得到扭矩值Q，并且每间隔Δt重复采集一次扭矩信号；

S2：对间隔的扭矩值Q进行差分处理并计算得到扭矩变化斜率K；

S3：当扭矩变化斜率的绝对值|K|大于设定值|K_S|时，控制所述电动汽车进入修正模式；

S4：在修正模式下，计算并得到修正扭矩变化斜率K_C，K_C＞0，并且所述K_C小于|K_S|，并且依据修正扭矩变化斜率K_C和当前扭矩信号，计算修正扭矩，并控制所述电动汽车以所述修正扭矩行驶。

其中，当扭矩变化斜率K为正值且|K|大于设定值K_S时，进入加速修正模式。

其中，当扭矩变化斜率K为负值且|K|大于设定值K_S时，进入减速修正模式。

其中，在加速修正模式，如果当前采集的扭矩值Q不大于Q_S时，计算修正扭矩等于Q+K_CΔ_t，此时所述K_C为恒定值；如果当前采集的扭矩值Q大于Q_S时，计算修正扭矩等于Q+K_CΔt，此时K_C为Q的函数，并且Q越大，K_C越小。

其中，在减速修正模式，计算修正扭矩等于Q-K_CΔt，此时所述K_C为恒定值。

与最接近的现有技术相比，本发明的电动汽车驱动扭矩平顺化控制方法具有以下有益效果：

本发明的平顺化控制方法可有效地消除驱动扭矩的阶跃变化对车辆平顺性的影响，避免由于驱动扭矩的阶跃变化对车辆的冲击，提高整车行驶平顺性。