[发明专利]一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法

说明书

本发明公开一种电动自行车巡航变速控制系统及控制方法，是在电动车上增加一巡航开关和变速键；总控制器始终优先判断刹车指令，否则通过巡航开关的档位进一步判断：当巡航开关关闭时，系统进入手动控制模式；当巡航开关开启时，根据速度变化情况判断进入巡航控制模式或待巡航控制模式。本发明增加巡航速度调节功能，能够保证车辆行驶的安全性，减轻驾驶疲劳。

技术领域

本发明涉及电动自行车的控制领域，特别涉及一种电动自行车巡航过程中变速控制系统及方法。

背景技术

电动自行车已经深入到当今社会的每个角落，给百姓生活带来了极大的便利，随着电子信息技术和自动控制技术的发展，智能控制在电动自行车领域也得到了应用和推广，辅助驾驶技术在电动自行车领域也开始出现。由于电动自行车行业本身技术含量不高，企业在科研方面投入较少，辅助驾驶技术也仅停留在模拟车辆辅助控制的阶段，没有针对电动自行车和非机动车实际行驶工况的辅助控制。

目前汽车领域的定速巡航技术已经较为成熟，在高端车上已经标配，中档车上大部分也已经拥有此技术。虽然汽车最高行驶速度大，行驶路况复杂，但其定速巡航使用工况单一，进入巡航功能后，对车速调整要求不高。

近年来电动自行车领域也有装备此功能的，电动自行车的巡航控制技术就是简单的应用汽车定速巡航的概念，但没有考虑到自行车骑行的特点，需进一步完善。相比之下电动自行车恒速行使工况较多，应对不同路况对车速调整需求也较多，正常行驶过程中要求驾驶员始终握住车把并保持角度不变，因此其巡航功能可使用频率更高，但不能如同汽车一样单独设置巡航调速按钮；因结构及执行机构的不同，其调速过程也不同于汽车，因此无法直接应用汽车的控制方法。

发明内容

为此，本发明着力于解决现有电动自行车领域之瓶颈，提供一种安全性高、操作简单的电动自行车巡航变速控制系统及控制方法，在尽可能小的改动下实现电动自行车行驶过程中的变速巡航。

本发明提供一种电动自行车巡航变速控制系统，其特征在于：包括刹车、手油门、总控制器、电动机控制器以及巡航开关和变速键；

所述刹车向总控制器发送刹车命令；

所述手油门向总控制器发送油门命令；

所述巡航开关向总控制器发送是否开启巡航控制的命令；

所述变速键向总控制器发送是否调节巡航速度的命令；

所述总控制器向电动机控制器发送电机转速控制的命令；

进一步讲：

所述巡航开关有开、关两档，开表示开启巡航控制命令，关表示关闭巡航控制命令。

所述变速键有开启巡航速度调节命令和关闭巡航速度调节命令两种。

本发明还提供一种控制方法，其特征在于：

首先由总控制器优先判断是否收到刹车传来的刹车命令，若收到，则直接进入刹车控制模式，否则通过巡航开关的档位进一步判断：

当巡航开关处于关闭状态时，系统处于手动状态，进入手动控制模式，此时电动车完全由驾驶员手动控制，通过手油门开度和刹车调节车速；

当巡航开关处于开启状态时，记录当前时刻前T秒内的实时车速V，若T秒内的车速波动小于阈值a千米/小时，且车速不为零，则进入巡航控制模式，否则进入待巡航控制模式，T与a为自定义；

当行驶结束，总控制器结束控制。

对于上述方法，进一步地：当电动车处于手动控制模式时，总控制器接收手油门发出的油门命令，转化为转速命令后发给电动机控制器；当总控制器接收刹车发出刹车命令，或者巡航开关变为开启状态时，系统退出手动模式，重新判断电动车控制状态。