[发明专利]一种用于收割包菜的农机设备

说明书

本发明提供一种用于收割包菜的农机设备，包括收割机构、输送机构、去皮机构和传动机构；本发明通过驱动电机带动输送皮带运动并经由传动系统驱动刀具，在包菜收割过程中，刀具持续工作并根据包菜大小调整两刀具间相对距离，将包菜收割进刀具中并推入皮带上；在输送过程中，由切刀切除包菜根部，切割高度可由切刀螺钉调节；经输送机构输送的包菜由滚轴引导向下滑动并与去皮滚轮接触，通过去皮滚轮将包菜外皮去除，去皮过程结束后落入收集箱内；本发明结构简单、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保证被收割包菜品质，通过收割机构、输送机构和去皮机构的配合，满足国内大多数地区的包菜收割要求，并实现包菜的自动化收获过程。

技术领域

本发明属于农业机械领域，具体涉及一种用于收割包菜的农机设备。

背景技术

我国是世界上蔬菜产量最大的国家，但由于快速发展的蔬菜产业，人们对蔬菜的机械化生产越来越重视。近年来，设施蔬菜生产己经遍布全国各地，蔬菜育苗移栽取得重大突破，灌溉和植保技术突飞猛进，然而，相应的收获机械发展依旧缓慢。叶菜在蔬菜中占有很大的比例。由于叶菜的种植、收获等环节用工量大，人工生产效率低下，人力成本高成为影响叶菜生产效益和产业发展的直接障碍。研究开发叶菜生产机械对提高叶菜种植的劳动效率，降低生产成本、减轻劳动强度具有十分重要的意义。

目前，包菜自动收割技术由丹麦ASA-LIFT研制，国内未见相关专利技术，因此，使用成本较为昂贵，且刀具对包菜伤害较大，未实现收割、切根、去皮的全自动化收割过程。为此，设计了一种用于收割包菜的农机设备，使其满足国内大多数地区的包菜收割要求，并实现包菜的自动化收获过程。

发明内容

本发明的目的是为了实现包菜的自动化收获过程，而提供的一种用于收割包菜的农机设备。本设备工作时，驱动电机持续工作带动输送皮带运动并给传动系统提供输出动力，驱动刀具。在包菜收割过程中，刀具持续工作并根据包菜大小调整两刀具间相对距离，将包菜收割进刀具中并推入皮带上。皮带由驱动电机驱动，由滚轴支撑并改变传动方向，将包菜输送到去皮机构。在输送过程中，由切刀切除包菜根部，切割高度可由切刀螺钉调节。经输送机构输送的包菜由滚轴引导向下滑动并与去皮滚轮接触。去皮滚轮经由外部提供的动力持续旋转，将包菜外皮去除。由于去皮滚轮为斜向放置，包菜在去皮过程中统一向一侧去皮架滑动，去皮过程结束后落入收集箱内。本发明结构简单、制造加工容易、操作使用方便、工作效率高且能保证被收割包菜品质。

本发明的技术方案是：一种用于收割包菜的农机设备，包括收割机构、输送机构、去皮机构和传动机构；

所述收割机构包括刀具a和刀具b、刀具摆杆a和刀具摆杆b、刀具摆杆座a和刀具摆杆座b；所述刀具a与刀具摆杆a的一端转动副连接；刀具b与刀具摆杆b的一端转动副连接；所述刀具摆杆a与刀具摆杆座a的上端转动副连接，且通过弹力装置a对刀具摆杆a的转动角度进行限位，所述刀具摆杆座a的下端安装于支撑架a上；刀具摆杆b与刀具摆杆座b的上端转动副连接，且通过弹力装置b对刀具摆杆b的转动角度进行限位，刀具摆杆座b的下端安装于支撑架b上；

所述输送机构包括皮带、若干第一滚轴和切刀；所述皮带安装于第一滚轴上，皮带上开有若干通孔；所述第一滚轴可转动的安装于支撑架a和支撑架b之间，所述切刀的两端分别可拆卸的安装于支撑架a和支撑架b上，且位于皮带的下方；

所述去皮机构包括若干第二滚轴、去皮架a、去皮架b和去皮滚轮；所述第二滚轴可转动的分别安装于去皮架a和去皮架b之间，所述去皮架a的一端安装于支撑架a上，去皮架b的一端安装于支撑架b上，所述去皮滚轮的两端分别与去皮架a和去皮架b的另一端转动副连接；