[发明专利]一种特勤线路交通控制方法和装置

权利要求书

1.一种特勤线路交通控制方法，其特征在于，包括：

获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；

根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；

若是，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；

在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突，包括：

针对任意一个特勤线路，根据所述特勤线路的车队的头车位置和实时行驶速度确定第一时刻，所述第一时刻为所述特勤线路的车队的头车到达所述交叉路口的时刻；

根据所述第一时刻、所述车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的跨度距离确定第二时刻，所述第二时刻为所述特勤线路的车队的尾车离开所述交叉路口的时刻；

根据所述第一时刻和所述第二时刻确定所述特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间；

根据各特勤线路的车队到达所述交叉路口的时间区间是否有交集，确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突。

3.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，包括：

根据预设的特勤线路的优先级对各特勤线路的车队进行排序；

将优先级最高的特勤线路的车队确定为第一车队；

发送车速放缓指令至除所述第一车队之外的其他特勤线路的车队，以使所述其它特勤线路的车队放缓车速，避免与所述第一车队在所述交叉路口冲突。

4.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，包括：

根据所述第一车队的头车位置确定第一距离，所述第一距离为所述头车与所述交叉路口的距离；

根据所述第一距离和所述第一车队的实时行驶速度确定第一时间，所述第一时间为所述车队的头车到达所述交叉路口所需的时间；

在确定所述第一距离小于第一距离阈值或所述第一时间小于所述交叉路口受阻时长时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口，所述交叉路口的受阻时长是根据所述交叉路口排队车辆数确定的。

5.如权利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口之后，还包括：

在确定所述第一车队的尾车通过所述交叉路口后的持续时间大于预设时间阈值且所述第一车队的尾车离开所述交叉路口后距离所述交叉路口的距离大于第二距离阈值时，停止所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留。

6.一种特勤线路交通控制装置，其特征在于，包括：

获取模块，用于获取各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置以及实时行驶速度；

处理模块，用于根据所述各特勤线路的车队的头车位置、尾车位置和实时行驶速度确定所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时是否存在冲突；若所述各特勤线路的车队在通过交叉路口时存在冲突，则根据预设的特勤线路的优先级确定第一车队并进行冲突处置，所述第一车队为在所述交叉路口优先通行的特勤线路的车队；在根据所述第一车队的头车位置和实时行驶速度以及所述交叉路口的排队车辆数确定所述第一车队未能在所述第一车队所在相位的绿灯时间内通过所述交叉路口时，控制所述交叉路口的所述第一车队所在相位的绿灯时间驻留直至所述第一车队的尾车通过所述交叉路口。