[发明专利]一种安全型伺服压力机控制系统

权利要求书

1.一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，包括伺服控制单元、PLC控制单元以及电源控制单元；

所述伺服控制单元包括连接在三相电源上的主传动伺服控制器、水冷机、调模电机、电动泵电机以及多功能电表，主传动伺服控制器的输出端连接有主传动伺服电机，主传动伺服控制器还与滑块位移传感器、PLC控制单元进行数据通信，所述主传动伺服控制器还与中间继电器相连；

所述PLC控制单元包括PLC，PLC的驱动电源端连接交流220V电源；PLC的控制电源端连接直流24V电源，PLC采集各相应器件的动作信号，并发出控制相应器件的控制信号；

所述电源控制单元包括控制变压器，控制变压器的前端接交流380V电源，控制变压器的后端输出交流220V电压，作为交流220V电源，控制变压器的后端连接有220V插座、制动器控制阀、光电保护装置、照明指示灯以及开光电源。

2.根据权利要求1所述的一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，所述主传动伺服驱动器选用汇川IS650NT系列伺服控制器，所述PLC选用汇川AM600系列PLC。

3.根据权利要求2所述的一种安全型伺服压力机控制系统，其特征在于，所述主传动伺服控制器的电源输入端经电抗器连接在三相电源上，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输入端口接PLC，所述主传动伺服控制器的ETHERCAT输出端口接滑块位移传感器，所述主传动伺服控制器的DI1端口与COM端口之间经第三中间继电器常开触点KA3-1相连，所述主传动伺服控制器的STU端口与COM端口之间经第一中间继电器常开触点KA1-1相连，所述主传动伺服控制器的D01+端口接PLC的X25端子，所述主传动伺服控制器的D02+端口接串接第四中间继电器线圈KA4后接直流24V电源正极，所述主传动伺服控制器D01-、D02-端口接直流24V电源负极；

所述水冷机经第四接触器常开触点KM4-1接交流380V三相电源，所述调模电机通过第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1接交流380V三相电源，第五接触器常开触点KM5-1、第六接触器常开触点KM6-1分别控制调模电机正、反转，所述电动泵电机经第七接触器常开触点KM7-1接三相电源，水冷机、调模电机、电动泵电机与三相电源之间均设置有断路器；

所述多功能电力表输入端连接在三相电源上，所述多功能电力表输出端与PLC相连，输出交流220V电源给PLC。