[发明专利]一种无人驾驶车辆的智能控制系统及控制方法

权利要求书

1.一种无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，包括：主控模块，电连接于所述主控模块的：

用于在行车过程中，根据起点和目的地之间规划行车路径的路径规划模块；

用于采集行车过程中的图像信息的图像信息采集模块；

用于采集车辆在行使过程中的行车参数的车辆信息采集模块；

用于获取车流量信息，探测前后左右车距，障碍物识别的交通信息采集模块；

用于识别交通路口的交通灯信号的交通灯识别模块；

用于采用语音方式控制车辆的语音模块；以及

用于存储车辆行驶参数，路况信息的存储模块。

2.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有行车记录模块，所述行车记录模块用于记录车辆行驶过程中的影音信息。

3.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于通过所述语音模块自动实现车门开启和关闭的车门控制模块。

4.如权利要求1所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块还电连接有用于与外部通信的通信模块，所述通信模块将行车信息以及地址信息传送给设定的外部设备。

5.如权利要求1至4任意一项所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，所述的主控模块上还电连接有座位信息感知模块，所述座位信息感知模块用于探测座位上是否有人以及是否系好安全带的信息。

6.如权利要求5所述的无人驾驶车辆的智能控制系统，其特征在于，主控模块上还电连接有用于异常报警的报警模块。

7.一种无人驾驶车辆的控制方法，无人驾驶车辆包括主控模块，以及电连接于所述主控模块的行车记录模块、路径规划模块、图像信息采集模块、车辆信息采集模块、交通信息采集模块、存储模块、座位信息感知模块、车门控制模块、报警模块、语音模块、交通灯识别模块以及通信模块，其特征在于，包括以下步骤：

第一步，座位信息感知模块检测座位上是否有乘客，并检测乘客是否系好安全带；

第二步，用户将目的地信息传递给车辆的语音模块，并由路径规划模块规划行车路线；

第三步，用户将开始行车指令传送给语音模块，由主控模块控制车辆开始前往目的地；

第四步，由图像采集模块，车辆信息采集模块，交通信息采集模块以及交通灯识别模块获取路况信息，并根据路况信息控制车辆行驶；

第五步，当采集到异常信息时，报警模块开启报警，并停止行车。

8.如权利要求7所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述的第一步之前还包括：用户通过语音模块将用户的语音与车辆进行识别绑定的步骤。

9.如权利要求7所述的无人驾驶车辆的控制方法，其特征在于，所述的第五步之后还包括：由通信模块将车辆行驶过程中的车内、车外影音信息同步传送至外部设备的步骤。