[发明专利]一种具有多种功能的步履挖掘机

说明书

技术领域：

本发明涉及挖掘机技术领域，具体涉及一种具有多种功能的步履挖掘机。

背景技术：

步履式全地型挖掘机是履带式挖掘机功能的延伸与补充，履带式挖掘机动力强劲，使用范围广，市场占有率高，是应用最广范的挖掘机。但是由于履带式挖掘机结构的限制，不能在或崎曲或陡峭或泥泞或高大障碍物等等复杂地型上安全有效率的作业，只能靠人工作业。步履挖掘机是要经常在复杂不平地形火灾野外工作的，特别是在攀爬丘埂和不平坡度或台阶式的地形时，它的液压悬架不够灵活，限制了挖掘机的速度，往往需要很慢才能避免颠簸或者过分的倾斜现象，在不平地面上长距离迁移也不能快速行驶，停下来在高低不平地形上作业也要浪费很多时间来调整机身平衡，这都大大降低了挖掘机的工作效率和安全性能。

发明内容：

本发明所要解决的技术问题在于克服现有的技术缺陷，提供一种稳定性好，可以自动控制前后、左右倾斜调节，不容易倾覆，攀爬能力强，可以快速行驶的具有多种功能的步履挖掘机。

本发明所要解决的技术问题采用以下的技术方案来实现：

一种具有多种功能的步履挖掘机，其特征在于：包括互联悬架系统和挖掘机车辆，所述的互联悬架系统包括液压顶、左右平衡控制装置、前后平衡控制装置、第一转向器、第二转向器、流体泵和流体源；所述的液压顶设置在挖掘机车辆的车轮的上侧，每个车轮的上侧设置有两个液压顶，位于同端的不同车轮上的其中两个液压顶通过第一管道进行连接，位于同端的不同车轮上剩下的液压顶分别与同侧的另一端不同车轮上剩下的液压顶通过第二管道连接；所述的左右平衡控制装置分别通过管道与位于挖掘机车辆的两侧第二连接管连接，所述的前后平衡控制装置分别通过管道与位于挖掘机车辆两端的第一管道连接，所述的第二转向器一侧连接左右平衡控制装置且另一端连接流体泵和流体源，所述的第一转向器一侧连接前后平衡控制装置且另一端连接流体泵和流体源。

所述的前后平衡控制装置包括缸体、隔板、活塞杆和活塞，所述的隔板密封固定设置在缸体的内侧中部位置，所述的活塞杆可滑动的透过隔板，活塞包括两个且设置在活塞杆的两端，所述的缸体的前端与活塞之间、活塞与隔板之间、活塞与缸体末端之间分别设置有一个连接口，连接口从前到后分别为第一连接口、第二连接口、第三连接口和第四连接口，所述的第一连接口和第四连接口分别与两个第一管道一一对应的进行连接，所述的第二连接口和第三连接口分别与第一转向器进行连接。

所述的左右平衡控制装置包括两个液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在两个液压缸的液压杆上，所述的液压缸包括进液口和出液口，其中一个液压缸的进液口和出液口分别与第二转向器连接，另外一个液压缸的进液口和出液口分别与两个第二管道一一对应的进行连接。

所述的第一转向器和第二转向器的结构相同，包括两个流体口、一个流体回流口和一个流体输入口，所述的第一转向器的两个流体口分别与第二连接口和第三连接口连接，所述的第二转向器的两个流体口分别与左右平衡控制装置的一个液压缸的进液口和出液口连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体压缩泵进行连接后再与流体源连接。

还包括整体升降控制装置和第三转向器，所述的整体升降控制装置包括五个液压缸和固定板，所述的固定板固定设置在五个液压缸的液压杆上，所述的液压缸包括进液口和出液口，其中一个液压缸的进液口和出液口分别与第三转向器连接，另外四个液压缸的出液口分别与两个第一管道和两个第二管道一一对应的进行连接。

所述的第三转向器与第一转向器和第二转向器的进出液口结构相同，第三转向器的两个流体口分别与整体升降控制装置的一个液压缸的进液口和出液口进行连接，所述的流体回流口与流体源连接，所述的流体输入口与流体压缩泵进行连接后再与流体源连接。

所述的第一转向器、第二转向器或者第三转向器用电磁换向阀进行替代，所述的第一转向器和第二转向器分别与重力摆锤或者传感器和动力源进行连接。

所述的液压顶使用空气弹簧进行替代，所述的空气弹簧为囊式空气弹簧或者膜式空气弹簧。

所述的左右平衡控制装置、前后平衡控制装置和整体升降控制装置使用功能相同的具有多出口的液压缸体设备进行替代。

所述的挖掘机车辆包括轮支架、车轮、车架、一级液压顶和二级液压顶，所述的车轮设置在轮支架上，所述的液压顶设置在轮支架和车架之间，所述的一级液压顶设置在车轮与轮支架中间的侧部，所述的二级液压顶设置在轮支架和车架之间的侧部。