[发明专利]一种扫拖地机器人

权利要求书

1.一种扫拖地机器人，包括机器人本体(1)和驱动装置，其特征在于：所述机器人本体(1)底面依次设有第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、热风干燥装置(3)、第三滚筒(23)，所述第一滚筒(21)的上方设有第四滚筒(24)，所述驱动装置分别驱动所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)、第三滚筒(23)和第四滚筒(24)的运转，所述第二滚筒(22)的上方设有喷雾加湿器(4)，所述喷雾加湿器(4)连接有水槽(5)，所述第一滚筒(21)远离所述第二滚筒(22)的一侧设有泥沙槽(6)；

在运行状态时，所述第一滚筒(21)与所述第二滚筒(22)相对反向转动，所述第一滚筒(21)与所述第四滚筒(24)同向转动；所述喷雾加湿器(4)设有喷头(41)，所述喷头(41)分别向所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)和第四滚筒(24)喷雾加湿；

第二滚筒( 22) 通过与第一滚筒( 21) 上的拖布的接触和摩擦，使水分充分浸润第一滚筒( 21) ；

所述第一滚筒(21)、第二滚筒(22)上设有拖布，所述第四滚筒(24)上设有硬性刷毛，当运行时，所述第一滚筒(21)与所述第二滚筒(22)的拖布互相挤压，所述第四滚筒(24)上的刷毛对所述第二滚筒(22)上的拖布进行刷洗。

2.如权利要求 1 所述的一种扫拖地机器人，其特征在于：所述第三滚筒(23)与所述机器人本体(1)为可拆卸的结构，所述第三滚筒(23)的筒面上设有海绵层。

3.如权利要求 1 所述的一种扫拖地机器人，其特征在于：所述热风干燥装置(3)包括电加热元件和吹风扇(31)，空气经所述电加热元件加热后通过所述吹风扇(31)吹向地板。