[发明专利]磁共振引导的机器人放射治疗系统

权利要求书

1.一种磁共振引导的机器人放射治疗系统，包括磁共振成像设备、射线源和治疗床，所述磁共振成像设备包括沿着其中轴线同轴布置、通过超导线圈来产生磁场的第一磁体和第二磁体以及用于支撑第一磁体和第二磁体的支座，所述第一磁体和第二磁体之间有容纳病人的治疗空间，所述第一磁体的中部有让平行于磁场线方向的通孔，所述治疗床呈垂直于磁场线方向布置，其特征在于：所述支座可以绕着垂直水平面且经过放射治疗等中心点的轴线转动；所述治疗空间的中轴线经过等中心点且其初始方向与治疗床的中轴线平行；所述第一磁体和第二磁体可以绕着所述治疗空间的中轴线同步转动；所述射线源安装在机器人上，所述机器人携带射线源与第一磁体以及第二磁体同步转动，使得射线源发出的射线在任意时刻都可以从第一磁体的通孔射向等中心点。

2.根据权利要求1所述的放射治疗系统，其特征在于：所述射线源发出的射线与磁共振设备的主磁场方向相同。

3.根据权利要求1或2所述的放射治疗系统，其特征在于：所述射线源为直线加速器。

4.根据权利要求1、2或3所述的放射治疗系统，其特征在于：所述射线源发出的射线利用准直器进行限束后再射向等中心点。

5.根据权利要求1所述的射治疗系统，其特征在于：所述机器人为底部可移动，具有6 个自由度的串联机械臂结构。

6.根据权利要求1、2、3或4所述的射治疗系统，其特征在于：射线源外面由一个磁屏蔽罩套住，所述磁屏蔽罩由软磁材料制成。