[发明专利]一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法

权利要求书

1.一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于,该方法包括如下步骤：

S1，获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

S2，设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

S3，按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从S1的全部原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

S4，根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

S5，利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。

2.根据权利要求1所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S1中，所述的雷达威力的数据是事先按照预设格式要求离线生成好的数据。

3.根据权利要求1或2所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S1中，获取的雷达威力的数据是选用大地极坐标系的威力径向距离R、方位A、俯仰E，距离R是指相对于雷达的探测距离，方位A是指相对于雷达水平面正前方位的角度，俯仰E是指相对于雷达水平面垂直方向上的角度。

4.根据权利要求3所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，所述步骤S3中，从大地极坐标系转换到地心大地坐标系，其转换步骤为：先将大地极坐标系转换到大地北天东坐标系，再从大地北天东坐标系转换到地心直角坐标系，最后从地心直角坐标系转换到地心大地坐标系。

5.根据权利要求1、2或4所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，所述步骤S2中，其中方位角度和俯仰角度获取的公式分别为：

A_a＝A_s+mΔd_a

E_a＝E_s+nΔd_e

其中，A_a、E_a分别为当前处理数据的方位、俯仰角度，A_s、E_s分别为方位、俯仰起始角度，Δd_a、Δd_e分别为方位、俯仰数据间隔，m、n分别为当前处理行数和列数。

6.根据权利要求1或2所述的一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示方法，其特征在于，步骤S4中，按照设定的起始方位、起始俯仰以及设定的相邻数据间方位角度间距、俯仰角度间距，根据给定的威力径向距离R，获取水平和俯仰方向上相邻点角度值形成的点阵列，利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格,形成一个方形网格状的距离信息阵列。

7.一种基于超图组件开发平台的雷达威力图三维显示系统，其特征在于，该系统包括：雷达威力数据模拟模块、数据精度设置模块、数据转换模块、数据算法实施模块、超图组件三维场景渲染模块；

所述的雷达威力数据模拟模块，其用于获取雷达威力数据，作为雷达模拟威力图三维显示的原始数据；

所述的数据精度设置模块，其用于设定好雷达模拟威力图三维显示数据的起始方位和起始俯仰，同时设定好相邻数据间方位角度间距和俯仰角度间距；

所述的数据转换模块，其用于按照设定好的起始方位和起始俯仰以及设定好的方位角度间距和俯仰角度间距，从全部的原始数据中获取需要进行雷达模拟威力图三维显示的数据，并将这些数据从大地极坐标系转换到地心大地坐标系；

所述的数据算法实施模块，其用于根据设定好的算法，从转换成地心大地坐标系的数据中获取空间数据，同时利用空间点形成空间面的算法，将空间数据形成空间网格；

所述的超图组件三维场景渲染模块，其用于利用超图组件开发平台将空间网格进行三维场景的实时渲染。