[发明专利]一种智能鞋和控制鞋带收放的方法

权利要求书

1.一种控制智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述方法步骤包括：

S100：设定所述鞋带松紧的四个等级：松一级、标准级、紧一级和紧二级；

S200：根据所述智能鞋的状态，智能鞋带收放装置执行对应等级的操作。

2.根据权利要求1所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述S200步骤后包括如下步骤：

S210：根据所述智能鞋的第一状态，智能鞋带收放装置执行松一级操作；

S220：根据所述智能鞋的第二状态，智能鞋带收放装置执行标准级操作；

S230：根据所述智能鞋的第三状态，智能鞋带收放装置执行紧一级操作；

S240：根据所述智能鞋的第四状态，智能鞋带收放装置执行紧二级操作。

3.根据权利要求2所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述第一状态为安静坐姿，其中，加速度传感器感应的加速度为0至0.1m/s²、陀螺仪感应的角速度小于30°/s、压力传感器感应的压力小于所述智能鞋的使用者的体重。

4.根据权利要求2所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述第二状态为安静立姿，其中，加速度传感器感应的加速度为0至0.1m/s²、陀螺仪感应的角速度小于30°/s、压力传感器感应的压力峰值大于等于所述智能鞋的使用者的体重。

5.根据权利要求2所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述第三状态为步行运动，其中，压力传感器感应的压力峰值大于等于所述智能鞋的使用者的体重，并且所述压力传感器周期性变化的频率大于4Hz小于7Hz，所述加速度传感器大于0.2小于0.5m/s²、陀螺仪感应数据大于30°/s小于60°/s。

6.根据权利要求2所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述第四状态为跑步运动，其中，压力传感器感应的压力峰值大于等于所述智能鞋的使用者的体重，并且所述压力传感器、加速度传感器、陀螺仪感应数据周期性变化的频率大于7Hz，所述加速度传感器数值大于0.5m/s²、陀螺仪感应数值大于60°/s。

7.根据权利要求1所述的智能鞋的鞋带收放的方法，其特征在于，所述标准级根据使用者初次使用所述智能鞋时的松紧舒适程度进行设定。

8.一种智能鞋，其特征在于，所述智能鞋包括鞋本体、鞋带、鞋子状态传感器和智能鞋带收放装置，

所述智能鞋带收放装置，用于根据所述鞋子状态传感器反馈的所述鞋本体的状态收紧或者放松所述鞋带。

9.根据权利要求8所述的智能鞋，其特征在于，所述鞋子状态传感器包括压力传感器、加速度计和陀螺仪，

所述压力传感器，用于感应所述鞋本体承受的压力；

所述加速度计，用于感应所述鞋本体的线性加速度；

所述陀螺仪，用于感应所述鞋本体的角速度。

10.根据权利要求8所述的智能鞋，其特征在于，所述智能鞋带收放装置包括控制模块、拉力传感器和鞋带收放模块，

所述控制模块，用于根据所述鞋子状态传感器反馈的所述鞋本体的状态发出收紧或者放松所述鞋带的指令；

所述鞋带收放模块，用于执行收紧或者放松所述鞋带的指令；

所述拉力传感器，用于感应所述鞋带的松紧程度。